直流调速系统实验指导书11.doc

直流调速系统实验指导书 江西理工大学应用科学学院 机电工程系 2007年10月 目录 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 1 实验二 　晶闸管直流调速系统主要单元调试 6 实验三 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 9 实验四 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 13 实验五 　逻辑无环流可逆直流调速系统 18 实验六 双闭环可逆直流脉宽调速系统 22 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 一．实验目的 1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。 2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。 二．实验内容 1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R 2．测定晶闸管直流调速系统主电路电感L 3．测定直流电动机的飞轮惯量GD2 4．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td 5．测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM 6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM 三．实验系统组成和工作原理 晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机——发电机组等组成。 本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变Ug的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。 四．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏。 ．NMCL—33组件 ．NMEL—03组件 ．电机导轨及测速发电机（或光电编码器） ．直流电动机M03 ．双踪示波器 ．万用表 五．注意事项 1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。 2．为防止电枢过大电流冲击，每次增加Ug须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。 3．电机堵转时，大电流测量的时间要短，以防电机过热。 六．实验方法 1．电枢回路电阻R的测定 电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻Ra，平波电抗器的直流电阻RL和整流装置的内阻Rn，即R=Ra+RL+Rn 为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，其实验线路如图-1所示。 将变阻器R（可采用MCL-03两只900Ω电阻并联）接入被测系统的主电路，并调节电阻至最大。测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。 MCL-31的给定电位器RP1逆时针调到底，使Uct=0。调节偏移电压电位器，使(=0°，即给定置零时整流桥输出电压为0。 合上主电源，即按下主控制屏绿色“闭合”开关按钮，这时候主控制屏U、V、W端有电压输出，调节Ug使整流装置输出电压Ud=（30~70）(U（可为110V），然后调整RP使电枢电流为（80~90）(I，读取电流表A和电压表V的数值为1,U1，则此时整流装置的理想空载电压为 Udo=I1R+U1 调节RP，使电流表A的读数为40% I。在Ud不变的条件下读取A，V表数值，则 Udo=I2R+U2 求解两式，可得电枢回路总电阻 R=(U2-U1)/(I1-I2) 2．电枢回路电感L的测定 电枢电路总电感包括电机的电枢电感La，平波电抗器电感LL和整流变压器漏感LB，由于LB数值很小，可忽略，故电枢回路的等效总电感为 L=La+LL 电感的数值可用交流伏安法测定。电动机应加额定励磁，并使电机堵转，实验线路如图-2所示。 合上主电路电源开关，用电压表和电流表分别测出通入交流电压后电枢两端和电抗器上的电压值Ua和UL及电流I，从而可得到交流阻抗Za和ZL，计算出电感值La和LL。 实验时，交流电的有效值应小于电机直流电的额定值， Za=Ua/I ZL=UL/I 3．直流电动机的飞轮惯量GD2的测定。 电力拖动系统的运动方程式为 式中 —电动机的电磁转矩，单位为N.m; L (负载转矩，空载时即为空载转矩K，单位为N.m; n ( 电机转速，单位为r/min; 图-3飞轮惯量GD2的测定电机空载自由停车时，运动方程式为 故 式中GD2的单位为Nm2. TK可由空载功率（单位为W）求出。 dn/dt可由自由停车时所得曲线n= f (t)求得，其实验线路如图-3所示。 电动机M加额定励磁。 MCL-31A的给定电位器RP1逆时针调到底，使Uct=0。 合上