第10章 机械的平衡与减振.pptVIP

例1: ◆ 掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法； ◆ 了解平面四杆机构的平衡原理。 教学目的 第十章 机械的平衡与减振 本章重点 刚性转子静、动平衡的原理和方法 第十章 机械的平衡与减振 概 述 机构的平衡 刚性转子的平衡设计与实验 消除或减少惯性力和惯性力矩的影响，改善机构工作性能。 一、机械平衡的目的 §10-1 概 述 二、机械平衡的内容 1. 转子的平衡 刚性转子的平衡 挠性转子的平衡：转子在工作过程中会产生较大的 弯曲变形，从而使其惯性力显著增大 2. 机构的平衡: 研究整个机构，设法使各运动构件惯 性力的合力和合力偶达到完全地或部分平衡。 构件在运动过程中都将产生惯性力和惯性力矩，这必将在运动副中产生附 加的动压力，从而增大构件中的内应力和运动副中的摩擦，加剧运动副的磨损， 降低机械效率和使用寿命 静平衡: 只要求惯性力达到平衡 动平衡: 惯性力和力矩都要达到平衡 一、刚性转子的静平衡计算 1. 静不平衡 指质心不在回转轴线上轴向尺寸较小的盘状转子（b/D0.2），在转动时其偏心质量就会产生离心惯性力，从而在运动副中引起附加动压力的不平衡现象。 2. 静平衡设计 指通过在转子上增加或除去一部分质量，使质心与回转轴心重合以消除惯性力的不利影响的平衡设计方法。 §10-2 刚性转子的平衡设计与实验 如图一盘状转子。已知m1、m2、r1和r2，当转子以角速度ω回转时，各偏心质量所产生的离心惯性力为： 为平衡这些离心惯性力, 在转子上加一平衡质量mb， 使Pb与Pi相平衡，即： 矢径ri 质径积miri 平衡质径积mbrb的大小和方位可根据上式用图解法求出。 1) 分析与计算 (1) 静平衡的条件：分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或质径积的向量和为零。 (2) 对于静不平衡的转子，不论它有多少个平衡质量，都只需在同一平衡面内增加或除去一个平衡质量就可以获得平衡，---------单面平衡。 求出mbrb后，可以根据转子的结 构选定rb，即可定出平衡质量mb 。 也可在rb的反方向rb’处除去一部 分质量mb’来使转子得到平衡，只 要保证mbrb=mb’rb’即可。 2) 结论 对于b/D?0.2的转子，其质量不能再视为分布在同一平面内，即使质心在回转轴线上，由于各惯性力不在同一回转平面内，所形成惯性力偶仍使转子处于不平衡状态。 二、刚性转子的动平衡计算 1. 动不平衡 动不平衡：只有在转子运动的情况下才显现出来的不平衡。 2. 动平衡计算 ?转子动平衡的条件是： ? P=0 ? M=0 如图为一长转子。已知m1， m2和m3以及r1， r2和r3。当转子以角速度ω回转时，各偏心质量所产生的离心惯性力 将形成一空间力系。 1) 分析与计算 将力P分解为相互平行的两个分力： (2) 选定两个回转平面I及II作为平衡基面，将各离心 惯性力分别分解到平衡基面I及II内 将P1, P2 和 P3分解为平衡基面I 内的P1?, P2 ? , P3 ?和平衡基面II内的 P1 ?, P2 ? ,P3 ??空间力系转化为两个平面汇交力系。 平衡基面I及II内的平衡质量的大小和方位的确定同静平衡计算方法。 分别列出基面I及II内的平衡条件； 选取适当的比例尺，用图解法求出mb ? rb ?和mb II rb II； 根据转子的结构选定rb ?和rb II ，定出平衡基面I及II内的平衡质量mb ? 和mb II 。 (3) 在平衡基面I及II内适当地各加一平衡质量，分别使两基面内惯性力之和分别为零，则转子达到动平衡。 (2) 对于动不平衡的刚性转子，不论它有多少个偏心质量，以及分布在多少个回转平面内，都只需在选定的两个平衡基面内增加或除去一个适当的平衡质量，就可以使转子获得动平衡。---------双面平衡。 (3) 动平衡同时满足静平衡的条件?经过动平衡的转子一定静平衡；反之，经过静平衡的转子不一定动平衡。 (1) 动平衡的条件：当转子转动时，转子分布在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力和合力矩均为零。 2) 结论 已知： 根据平衡条件有： 解: 基面I： 基面II： 以μw作质径积多边形 三、刚性转子的静平衡实验 试验时将转子放到已调好的水平轨道上，如果转子不平衡，则偏心引起的重力矩将使转子在轨道上滚动。当转子停止时，转子质心必处于轴心正下方。这时，在轴心的正上方任意半径处加一 适当平衡质量，再轻轻拨动转子。这样经过反复几次试加平衡质量，直到转子在任何位置都能达到随意平衡时，即完成