第19讲 第十章 动量定理.ppt

教学内容： 动量、冲量等基本概念和计算，动量定理，质心运动定理 质点系动量定理的表达式 引入质心的加速度 aC = dvc / dt，则上式可改写成 maC = ∑Fi（e） 即，质点系的总质量与其质心加速度的乘积,等于作用在该质点系上所有外力的矢量和（主矢）,这就是质心运动定理。 一、质心运动定理 一、质心运动定理 把质点系动量的表达式 p = ∑mivi = mvC代入上式，可得 1. 定理表达式 §10-3 质心运动定理 Theoretical Mechanics 具体计算时, 常把质心运动定理表达式投影到固定直角坐标轴系上得 假设 n 个质点组成的质点系由N个部分构成，则由式p = ∑mivi = mvC ，可把质心运动定理表达式的左端表示成 §10-3 质心运动定理 ?质心运动定理 3. 投影表达式 mac = ∑F i（e） 质心运动定理 2. 定理的转化式 Theoretical Mechanics 即，如作用于质点系的所有外力的矢量和（主矢）始终等于零，则质心运动守恒，即质心作惯性运动；如果在初瞬时质心处于静止，则它将停留在原处。 1. 如果∑Fi（e） ≡ 0，则由上式可知 aC= 0，从而有 vc = 常矢量 maC = ∑Fi（e） 质心运动定理 二、质心运动守恒定理 §10-3 质心运动定理 Theoretical Mechanics 质心运动定理投影表达式 2. 如果∑Fix ≡ 0，则由上式可知 d2xC / dt 2 = aCx = 0，从而 dxC / dt = vCx = 常量 即，如果作用于质点系的所有外力在某固定轴上投影的代数和始终等于零,则质心在该轴方向的运动守恒。 另外，如果初瞬时质心的速度在该轴上的投影也等于零（即vCx = 0),则质心沿该轴的位置坐标不变。即 xC = xC0 = 常量 §10-3 质心运动定理 ? 质心运动守恒 实例分析：太 空 拔 河 mAvA+ mBvB = (mA+ mB)vC =0 宇航员在太空拔河，开始静止。若A的力气大于B的力气，谁胜谁负? 动量守恒 ? Theoretical Mechanics §10-3 质心运动定理 ?质心运动守恒 两人在光滑冰上拔河，开始向左运动。若A的力气大于B的力气，两人如何运动 ？ A B 实 例 分 析 ? Theoretical Mechanics §10-3 质心运动定理 ?质心运动实例 实例分析：汽车的启动与制动 ? ? Theoretical Mechanics §10-3 质心运动定理 ?质心运动实例 实例分析：汽车的启动与制动 ? Theoretical Mechanics §10-3 质心运动定理 ?质心运动实例 为什么赛车比赛前，车手会使轮胎在地面空转 ？ ? Theoretical Mechanics §10-3 质心运动定理 ?质心运动实例 ? Theoretical Mechanics 蒸汽机与机车 1892年研制的蒸汽机车 蒸汽机车 问题： 如何提高牵引力？ §10-3 质心运动定理 ?质心运动实例 Theoretical Mechanics 动 力 学 动 量 定 理 动量定理 Theoretical Mechanics 教学要求： 1、了解质点系的动量计算。 2、理解质点的动量、冲量等基本概念和计算，以及质点系的动量定理，理解动量守恒定理的应用。 重点：质心运动定理 Theoretical Mechanics 第十八(1)讲的内容、要求、重难点 学时安排：1 3、掌握质心运动定理及其运用。 难点：质点系的动量的计算 §10-1 动量与冲量 §10-2 动量定理和冲量定理 §10-3 质心运动定理 第 十 章 动量定理 动 力 学 目录 Theoretical Mechanics 几个实际问题 宇航员在太空拔河，开始静止。若A的力气大于B的力气，谁胜谁负 ？ 几个实际问题 第十章 动 量 定 理 Theoretical Mechanics 蹲在磅秤上的人站起来时磅秤指示数会不会发生的变化 ？ 几个实际问题 第十章 动 量 定 理 Theoretical Mechanics ？ 偏心转子电动机工作时为什么会左右运动； 这种运动有什么规律； 会不会上下跳动； 利弊得失。 几个实际问题 第十章 动 量 定 理 ? Theoretical Mechanics §10-1 动量与冲量 §10-1 动量与冲量 ? 动 量 ? 冲 量 Theoretica