中国矿业大学工程力学09第九章 扭转1.pptVIP

思考： 谢 谢 大 家 ！ 汽车发动机与后轮间的传动轴由无缝钢管制成。管的外径D=90mm，内径d＝85mm．传递的最大扭矩为 ，试求最大切应力?若保持最大切应力不变却将空心轴改用实心轴，试比较两者的重量。 解：空心轴抗扭截面系数为 例： 若把空心轴换成直径为Dl的实心轴，且保持最大切应力不变，则 为什么采用空心圆截面？ 充分利用材料 1、薄壁圆筒的扭转应力 2、圆轴扭转横截面上的应力 3 极惯性矩与抗扭截面系数 a. 实心圆截面 b. 空心圆截面 切应力计算公式 是从圆轴受扭推得， 能否适用于非圆截面受扭作用呢？ 图示截面扭转应力如何计算？ 例 2: 一直径为D1的实心轴，另一内外径之比α＝d2／D2＝0.8的空心轴，若两轴横截面上的扭矩相同，且最大剪应力相等。求两轴外直径之比D2/D1。 解：由 得： 例 3：内外径分别为20mm和40mm的空心圆截面轴，受扭矩T=1kN·m作用，计算横截面上A点的剪应力及横截面上的最大和最小剪应力。 解： 例： 传动轴AB传递的功率为 P =7.5kW，转速n=360r/min。轴的 AC 段为实心圆轴，CB 段为空心圆轴。已知：D =30mm，d =20mm。试计算AC段的最大剪应力，CB段横截面上内、外缘处的剪应力。 解： （1）计算外力偶矩和扭矩 （2）计算极惯性矩 AC段： CB段： CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 扭 转 §9-1 引 言 传动轴将产生扭转 受力特点:一对大小相等、转向相反、作用面垂直于杆件轴线的外力偶（扭力偶）。 将任意两横截面间绕轴线转动的相对转角称为扭转角,用φ表示。 变形特点：相邻横截面绕轴线作相对转动。 工程中，把以扭转为主要变形的直杆称为轴。 §9. 2 动力传递和扭矩 一、外力偶矩计算 一般有三种情况给出： 1、直接给出作用在轴上的外力偶矩的大小 2、通过外力平移计算得出 3、通过电机给轴所传递的功率和轴的转速计算得出 Me Me 设传动轴传递的功率为：P（kW） 传动轴的转速为：n（r/min）（转/分） 由力偶的功率： ω—— 角速度，M 为力偶矩。 用转速 n 表示： ( 单位：N·m ) 式中： 功率 P 的单位 —— kW 转速 n 的单位 —— r/min 式中： 功率 P 的单位 —— 马力 转速 n 的单位 —— r/min ( 单位：N·m ) 一、传动轴的外力偶矩计算 Me Me T Me 二、扭矩与扭矩图 1.扭矩 —— 受扭构件截面上的内力 用“ T ”表示 由截面法（取左段）： 由截面法（取右段）： 扭矩正负号规定： 将扭矩按右手法则表示成矢量T，若其方向与截面的外法线方向一致，此扭矩为正，反之为负。 2.扭矩图： Me T 以扭矩T为纵坐标，截面位置为横坐标，杆件沿轴线方向扭矩的变化曲线 —— 扭矩图 A B C D mB mC mA mD mB B 同理可得： 1.计算外力偶矩 2.计算扭矩 例 1 已知：传动轴转速n=300r/min，主动轮A输入功率PA =400KW，三个从动轮输出功率分别为PB =120KW ，PC =120KW , PD =160KW。 试作扭矩图。 得： A B C D mB mC mA mD B C mB mC 2.计算扭矩 得： 同理可得： 3.画扭矩图 例： 传动轴如图。主动轮 A 输入功率PA=36kW，从动轮B、C、D 的输出功率分别为 PB = PC =11kW，PD =14kW，轴的转速为 n=300r/min。试作轴的扭矩图。 解： 先各轮的外力偶矩： 正向假设 x 用截面法求各段扭矩： Ⅰ—Ⅰ： 正向假设 x Ⅱ—Ⅱ： Ⅲ—Ⅲ： x T/Nm 1、传动轴的外力偶矩计算 2、扭矩与扭矩图 §9-3 切应力互等定理与剪切胡克定律 一. 薄壁圆筒的扭转应力 D t 1、变形现象观察： （1）圆周线的形状、大小不变；两相邻圆周线的距离不变，只是发生相对转动。 （2）各纵向线仍互相平行，但都倾斜了角度γ；由纵向线和周向线构成的矩形，变成了棱形。 2. 变形现象分析推断： （1）由两相邻圆周线的距离不变，且无轴向外力，说明截面上无轴向正应力，只有切应力。 （2）各纵向线仍互相平行，但都倾斜了相同角度γ说明沿圆周上各点的切应力相同； （3）由壁 t 很薄，近似认为筒内与筒表面的变形相同，即切应力沿壁厚方向均匀分布。 3、切应力大小计算 根据精确的理论分析, 当t≤r/10时, 上式的误差不超过4.52%,是足够精确的。 组成顺时针转向力偶，其矩为 组成逆时针转向力偶，其矩为 得 二、纯剪切与切应力互等定