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第二章 液压流体力学基础 第一节 流体的主要物理性质 第一节 流体的主要物理性质 第一节 流体的主要物理性质 第一节 流体的主要物理性质 第一节 流体的主要物理性质 第一节 流体的主要物理性质 第一节 流体的主要物理性质 第一节 流体的主要物理性质 第一节 流体的主要物理性质 第二节 静止液体力学的基本规律 第二节 静止液体力学的基本规律 一、液体所受的作用力 质量力和表面力 质量力:作用在液体内部所有质点上的力,其大小与受作用的液体质量成正比。 表面力:作用在所研究的液体外表面上并与液体表面积成正比的力。 第二节 静止液体力学的基本规律 二、静止液体微分方程式的推导 液体的压力 (1)概念 (2)某点处压力的概念和压力的方向 液体静压力具有的两个基本特性 (见课本) 第二节 静止液体力学的基本规律 三、静止液体微分方程式的应用 (一)重力液体 1、等压面方程 第二节 静止液体力学的基本规律 2、公式分析与结论 P15 3、等压面的概念 第二节 静止液体力学的基本规律 四、压力的表示 1、大气压力、绝对压力、相对压力、真空度 2、压力的单位 第二节 静止液体力学的基本规律 五、液体给固体总的作用力 假设:在液压传动中,不计液体自重产生的压力和大气压力的作用,认为压力是均匀的。 1、作用在平面上的总作用力 2、作用在曲面上的总作用力 第三节流动液体力学的基本规律 一、流动液体力学的基本概念 1、理想液体 2、稳定流动 3、迹线 4、流线 5、流管 6、过流断面 7、流量 8、平均速度 9、缓变流 第三节流动液体力学的基本规律 第三节流动液体力学的基本规律 三、理想液体流动的微分方程式 第三节流动液体力学的基本规律 理想液体的伯努利方程式说明 伯努利方程的应用条件 2、实际液体、稳定流动、微小流管、缓变流的伯努利方程式 第三节流动液体力学的基本规律 3、实际液体、稳定流动、实际管子、缓变断面的伯努利方程 该方程可用于分析和解决液体的流动力学问题,解题计算时一般按照下面的步骤: (1) 选择缓变流断面和零势面; (2) 正确列出方程式; (3) 计算各个参数; (4) 代入方程求出结果。 例题分析 第三节流动液体力学的基本规律 四、动量方程式 1、动量定理 2、不可压缩流体、微小流管、稳定流动的动量方程 第三节流动液体力学的基本规律 第三节流动液体力学的基本规律 第三节流动液体力学的基本规律 3、液体所受的外力 4、不可压缩流体、实际管子、稳定流动的动量方程式 动量方程解题步骤: ①选择控制体积;②标出控制体积内液体所受的外力;③建立直角坐标系;④列出动量方程投影形式;⑤代入数据计算结果。 第四节 液体在流动中的能量损失 一、概述 实际液体流动中的能量损失从几何角度看包括沿程损失和局部损失,从力学角度看包括粘性力引起的损失和惯性力引起的损失。 1、流态试验 层流和紊流 上临界速度和下临界速度 2、雷诺数 第四节 液体在流动中的能量损失 非圆截面的管道,雷诺数计算公式: 第四节 液体在流动中的能量损失 第四节 液体在流动中的能量损失 第四节 液体在流动中的能量损失 第四节 液体在流动中的能量损失 第四节 液体在流动中的能量损失 第四节 液体在流动中的能量损失 第四节 液体在流动中的能量损失 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第六节 液压卡紧问题 第六节 液压卡紧问题 第六节 液压卡紧问题 第六节 液压卡紧问题 第六节 液压卡紧问题 第六节 液压卡紧问题 第六节 液压卡紧问题 第七节 液压冲击 第七节 液压冲击 第七节 液压冲击 第八节 空穴与气蚀现象 第八节 空穴与气蚀现象 2、圆管中层流的流量 3、平均速度 4、动能修正系数和动量修正系数 5、沿程损失公式 (二)紊流状态下的沿程损失 1、紊流的特点 2、附壁层流的概念 由于液体和固体的吸附作用以及边壁的约束作用,接近管壁处仍然是层流,称为附壁层流。 随着雷诺数的增加,附壁层流的厚度逐渐减小。 三、液体流动中的局部损失 局部压力损失的公式 局部能头损失的公式 沿程阻力系数只与几何参数有关。 局部压力损失和速度的平方成正比。 液流通过各种标准液压元件的压力损失可看作局部损失,一般可以从产品技术规格样本中查到,但所查的数据是在额定流量时的额定压力损失。 四、

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