第3章 直流电机(3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 3学时 第3-1周 第3-2周) 2014-03-14.ppt

* * 东南大学机械工程学院 东南大学机械工程学院 东南大学机械工程学院 * 3.3 直流发电机 3.3.1 他励直流发电机 图3.13他励发电机原理电路图 图3.14他励发电机空载特性 空载特性:Ia=0 ， n为0或固定值，U= f(If) E=Keφn φ =f(If) 2.特性曲线 东南大学机械工程学院 * 3.3 直流发电机 3.3.1 他励直流发电机 2.特性曲线 外特性表明：从空载到满载，发动机的输出电压会下降。如欲保持端电压不变，必须增加励磁电流。 外特性: n, If常数 U=f(I) E=Keφn φ =f(If) 电压与电流关系:U=E- Ia Ra Ia =(E- U)/ Ra I=Ia I =U/ R U=E- Ia Ra=Ke f(If) n-IRa 图3.15他励发电机外特性 东南大学机械工程学院 * 3.3 直流发电机 3.3.2 并励直流发电机 图3.16并励发电机电压的建立 1.基本方程式 图3.15并励发电机原理电路图 空载特性:I=0,Ia=If U=E- Ia Ra =Ke f(If) n-IaRa 东南大学机械工程学院 * 3.3 直流发电机 3.3.2 并励直流发电机 1.基本方程式 并励发电机电压建立的条件： 1、磁极有剩磁。(充磁) 2、励磁电流产生与剩磁磁场方向相同的磁场。（改变励磁绕组的接线） 3、合适的励磁电阻Rf （励磁电阻小于与运行转速相对应的的临界阻值） 图3.16并励发电机电压的建立 东南大学机械工程学院 * 3.3 直流发电机 3.3.3 复励直流发电机 图3.17复励发电机原理电路图 1.基本方程式 注意：在并励发动机中，其端电压随负载的增大而下降，但复励发动机中，当负载增大时，串励绕组能自动增加磁通，以补偿端电压的下降。 所以在正常运行过程中，其端电压变化不大。（优点） U=E- Ia Ra =Ke f(If) n-IaRa 东南大学机械工程学院 * 3.4 直流电动机 3.4.1 他励和并励直流电动机 图3.18 他励和并励直流电动机原理电路图 1.基本方程式 按励磁方法可分为:他励、并励、串励、复励四类 东南大学机械工程学院 * 3.4 直流电动机 3.4.1 他励和并励直流电动机 电动机的转速特性 电动机的机械特性 理想空载转速 东南大学机械工程学院 * 举例： （1）电枢电阻Ra： （2）K eФN ： （3）理想空载转速： （4）额定转矩： 根据电机铭牌估算其固有的机械特性 在额定条件下：例：UN, φN,是额定值，Ke,Kt,Ra都是常数， 电机铭牌：给出PN,UN,IN,nN 求（估算）：Ra, KeφN,n0,T N 得到两点：(0,n0),(TN,nN)，即可画出直线 东南大学机械工程学院 * 直流他励电动机正反转时的固有机械特性 正反转的相对性 东南大学机械工程学院 * 人为机械特性指：供电电压和磁通不是额定值、电枢电路内接有外加电阻时的机械特性。 1、电枢回路中串接附加电阻时的人为机械特性 2、改变电枢电压U时的人为机械特性 3、改变磁通?时的机械特性 3.5.2 直流他励电动机的人为机械特性 东南大学机械工程学院 * 1、电枢串电阻的机械特性 机械特性方程： 东南大学机械工程学院 * 直流电机的两种启动方法：1、降压启动。2、电枢电路内串接外加电阻启动。 3.6 直流他励电动机的启动 降压启动，即在启动瞬间，降低供电电源电压，随着转速n的升高，反电动势E升高，再逐步提高供电电压，最后达到额定电压时，电动机达到所要求的转速。 直流发电机－电动机组和晶闸管整流装置－电动机组等就是采用这种降压方式启动的。 　在电枢回路内串接外加电阻启动，此时启动电流 将收到外加启动电阻的限制，随着电机转速n的升高，反电动势E增大，再逐步切除外加电阻－直到全部切除，电动机达到所要求的转速。 东南大学机械工程学院 * 2、改变电枢电压调速 机械特性方程： 特点：1、速度可无级调节。 2、调速特性与固有机械特性平行，特性硬。 3、恒转矩调速（电枢电流与的电压无关）。 4、调压可兼启动，不需其它启动设备。(直流发电机组、晶闸管整流装置等) U Ia Ta n E Ia Ta dn/dt Ta= TL 东南大学机械工程学院 * 3、改变主磁通调速 机械特性方程： 特点：1、速度可无级调节（弱磁调速、额定转速以上）。 2、调速特性软，调速范围不大（不超过额定转速的1.2倍） 3、希望调速时维持P=UIa不变，恒功率调速。 4、很少单独使用，一般与调压调速配合使用