毕业设计（论文）-工业搬运机器人机械臂结构设计.docxVIP

本科毕业设计（论文） 题 目工业搬运机器人机械臂结构设计 姓 名 专 业 学 号 指导教师 二Oxx年四月 工业搬运机器人机械臂结构设计 工业搬运机器人机械臂结构设计 工业搬运机器人机械臂结构设计 工业搬运机器人机械臂结构设计 摘要 机器人是典型的机电一体化产品，工业搬运机器人是研究的一个热点领域。研究多关节型机器人，在机械，电子，信息理论，人工智能，生物学和计算机的知识中，需要大量的其它专业方面的组合，以及其自身的发展，这些领域的发展才能得到促进。 在本文中，并完成工业搬运机器人图纸和通用部分绘制装配图在设计时使用。完善的电机和机器人动力学必要的分析模型来估算选择，扭矩和功率要求。第二，从电动机和齿轮箱连接固定出发，配合联合的结构和设计，从机构的连接强度中得到检查验证。 关键词：结构设计，机器臂，关节型工业搬运机器人，结构分析 Abstract Therobotisatypicalmechatronicproducts,spraypaintingrobotisahotresearchfieldoftherobot.Studyonthespraypaintingrobotrequiresacombinationofmechanical,electronic,informationtheory,artificialintelligence,biologyandcomputerscienceknowledge,atthesametime,itsdevelopmenthaspromotedthedevelopmentofthesedisciplines. Inthispaper,adesignofarmstructureusedinthepaintingrobot,andcompletethegeneralassemblydrawingandpartdrawing.Requirementsforthemechanicsanalysisoftherobotmodel,estimaterequiredoneachjointtorqueandpower,completemotorandreducerselection.Secondly,fromthemotorandreducerconnectionandfixationofjointstructure,design,andthemechanismofimportantconnectionscheckthestrength. Keywords:Structuredesign,Robotarm,Structureanalysis 工业搬运机器人机械臂结构设计 工业搬运机器人机械臂结构设计 工业搬运机器人机械臂结构设计 工业搬运机器人机械臂结构设计 PAGE PAGE # PAGE PAGE # 工业搬运机器人机械臂结构设计 工业搬运机器人机械臂结构设计 PAGE PAGE # 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1绪论 1 \o Current Document 引言 1 \o Current Document 工业搬运机器人研究概况 2 \o Current Document 国外研究现状 2 \o Current Document 国内研究现状 3 \o Current Document 工业搬运机器人的总体结构 4 \o Current Document 主要内容 5 \o Current Document 2总体方案设计 6 \o Current Document 工业搬运机器人工程概述 6 \o Current Document 工业搬运机器人总体设计方案论述 7 \o Current Document 工业搬运机器人机械传动原理 8 \o Current Document 工业搬运机器人总体方案设计 8 \o Current Document 本章小结 10 \o Current Document 3工业搬运机器人大臂部结构 12 \o Current Document 大臂部结构设计的基本要求 12 \o Current Document 大臂部结构设计 13 \o Current Document 大臂电机及减速器选型 13 \o Current Document 减速器参数的计算 14 \o Current Document 承载能力的计算 18 \o Current Document 柔轮齿面的接触强度的计算 18 \o Current Document 柔轮疲劳强度的计算 19 \o Current