第6章S7-200的通信基础.ppt

第6章 S7-200的通信基础 §6.1 S7-200的通信功能 §6.2 S7-200的通信方式 §6.3 PPI通信与自由口通信基础 §6.4 S7-200的PPI通信 §6.5 S7-200的自由口通信 §6.1 S7-200的通信功能 一、通信的基本概念 1. 并行通信与串行通信 并行通信:以字或字节为单位的传输数据方式，除了8根或16根数据线﹑一根公共线外，还需要通讯双方联络用的控制线。并行通信的速度快，一般用于近距离数据传送，例如PLC的模块之间的数据传送。 串行通信:以二进制的位（bit）为单位的传输数据方式。串行通信需要的信号线少，串行通信的速度比并行通信慢，适用于距离较远的场合。例如RS-232﹑RS-422或RS485接口。工业控制中计算机和PLC一般采用串行通信。 二、S7-200的通信部件： 构成通信网络的部件主要有：通信接口、网络连接器、网络电缆和网络中继器。 三、S7-200的通信模块： 　　CPU226有两个通信口（地址0、1），其余均只有一个通信口（地址0）。 　　EM277：PROFIBUS-DP从站模块。 　　CP243-2 ：AS-I主站，支持执行器/传感器接口。 §6.2 S7-200的通信方式 一、PPI方式：PPI是一个主／从协议。在这个协议中，主站（其它CPU、编程器或文本显示器TD200）给从站发送申请，从站进行响应。从站不初始化信息，当主站发出申请或查询时，从站才响应。一般情况下，网络上的多数S7-200 CPU都为从站。 二、 MPI方式： MPI可以是主／主协议，也可以是主／从协议。这要取决于设备的类型。如果设备是S7-300 CPU，MPI就建立主／主协议。设备是S7-200 CPU，MPI就建立主／从协议，S7-200 CPU是从站。 三、PROFIBUS方式： 在S7-系列的CPU中，CPU222，CPU 224，CPU 226都可以通过增加EM277 PROFIBUS-DP扩展模块的方法支持DP网络协议。 四、自由口方式： 自由口通讯是通过用户程序可以控制S7-200 CPU通讯口的操作模式。利用自由口模式，可以实现用户定义的通信协议去连接多种智能设备。 在自由口模式下，通信协议完全由用户程序控制。通过使用接收中断、发送中断．发送指令（XMT）和接收指令（RCV），用户程序可以控制通信口的操作。通过特殊功能继电器可以设定允许自由口模式，而且只有在CPU处于RUN（运行）模式时才能允许自由口方式。 五、设置通信参数： 通信网络连接以后，便可以利用S7-200的编程软件STEP7-M的“通信”和“设置PG/PC接口”进行参数选择、设定参数和测试。 （选择正确的接口参数、设定站参数 、设定网络参数 、网络的测试 。） §6.3 PPI通信与自由口通信基础 一、与通信有关的特殊存储器 ? SMB2字节（自由口接收字符）：SMB2为自由口端口通讯方式下，从PLC端口0或端口1接收到的每一个字符。 ? SMB3字节（自由口奇偶校验）：SM3.0为端口0或端口1的奇偶校验出错时，该位置1。 ? SMB4字节（队列溢出）： 　SM4.5 当（口0）发送空闲时，该位置1。 　SM4.6 当（口l）发送空闲时，该位置1。 　SM4.7 当发生强行置位时，该位置1。 ? SMB30和SMB130字节（自由端口控制字寄存器） ? SMB87字节：（口0接收信息控制寄存器） ? SMB88字节：口0起始符 ? SMB89字节：口0结束符 ? SMW90字节：口0空闲时间间隔的毫秒数 ? SMB94字节：口0接收字符的最大数（l到255） 二、与通信有关的中断描述 　　事件号 中断描述 　8 端口0接收字符 　9 端口0发送字符 　　 23 端口0接收信息完成 24 端口1接收信息完成 25 端口1接收字符 26 端口l发送字符 三、关于通信方式的设置： 　　通信口1的通信方式仅对CPU226,使用SMB130。通信口0使用SMB30,其通信方式的设置： §6.4 S7-200的PPI通信 一、S7-200 PPI通信的有关指令 1. 网络读指令（NETR）： 网络读指令的作用是通过通信口(PORT)根据表(TBL)的定义，从远程设备收集最多16个字节的数据。 实验6-1　PPI通信