第9章 齿轮传动与蜗杆传动.ppt

9.1 齿轮传动概述 9.1.1 齿轮传动的功用、特点 插齿 切削 空回 v ? 范成 让刀 复位 齿条型插齿刀 2)滚齿 滚齿刀 s e ha hf c*m 分度园 分度线 根切：齿根部的渐开线齿廓被切去一部分。 根切的影响：降低轮齿抗弯强度和齿轮传动重合度。 避免根切：zzmin 分度圆 基圆 9.5.2 齿轮的根切与最少齿数 滚刀切制 Zmin＝17 9.5.3 齿轮传动精度等级的选择 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 渐开线圆柱齿轮和锥齿轮精度标准： (GB10095和GB11365) 齿轮精度等级、使用和加工情况 表9-4 最高 最低 rb B A A K K 发生面 rb B A A K 发生面 发生面 K 基圆柱上的螺旋角： 直齿轮齿廓曲面的形成 斜齿轮齿廓曲面的形成 分度圆柱上的螺旋角： (1)齿廓曲面的形成 ？端面齿形 渐开线 9.6 斜齿圆柱齿轮传动 9.6.1 斜齿圆柱齿轮的形成及其传动特点 渐开线 螺旋面 斜齿轮啮合特点: 1 K K 啮合面 2 齿面接触线 螺旋线旋向判别： 可见部分右边高的为右旋 可见部分左边高的为左旋 (2)斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件： mn1 = mn2 ；?n1 = ?n2 mt1 = mt2 ?t1 = ?t2 外啮合： ?1 = - ?2 ； 内啮合： ?1 = ?2 ； 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 齿面接触线与齿向（轴线）平行： 齿面接触线为斜线： 突然进入/脱离啮合（加载/卸载），传动平稳性差，冲击，振动，噪音大。 逐渐进入/脱离啮合（加载/卸载），传动平稳，冲击，振动，噪音小。 齿面接触线 (3)传动特点： ? 工作时产生轴向力 9.6.2 斜齿轮的几何尺寸计算 分度圆柱上的螺旋角β表示斜齿的倾斜程度，为斜齿轮的名义螺旋角，一般β=8～20°。 (1)螺旋角β (2)法面参数和端面参数 pt=πmt pn=πmn mt = mn /cosβ pt = pn / cosβ (1)法面模数 mn与端面模数 mt 分度圆柱 B ? pt ? pn ?d d 展 开 ? ? C C’ ?n B A B’ ?t (2)法面压力角?n与端面压力角?t tanαt = tanαn /cosβ ?法面模数mn ?端面压力角αt ?分度圆直径d (3)几何尺寸计算 ?端面模数mt ?螺旋角β ?法面压力角αn ?齿顶高 ha ?齿根高hf ?全齿高h ?齿顶圆直径da ?齿根圆直径df ?中心距a [例9-1] 一对标准斜齿圆柱齿轮传动，已知z1=33，z2=66，mn=5mm，α=20°，β=8°6′34″，试计算其中心距a值。如安装的中心距a改为255mm，而齿数与模数值都不变，试求改变齿轮哪个参数才能满足严密啮合的中心距要求。 解：(1)分度圆直径和中心距分别为:  （2）中心距 (2)可以通过改变螺旋角β来满足a=255mm的要求 由中心距计算公式 ，得  9.7 齿轮传动的失效形式和齿轮材料 9.7.1 齿轮传动的失效形式 疲劳折断：由循环变化的弯曲应力交替作用而引起。 过载折断：严重过载或受很大冲击载荷。 措施：增大齿根圆角半径、提高 　　　齿面精度、增大模数等。 (1)齿轮折断 原因：与润滑油的存在密切相关，常发生于闭式 软齿面(HBS≤350)传动中。 现象：点蚀常发生于偏向齿根的节线附近。 开式传动中一般不会出现点蚀现象 (2)齿面点蚀 点蚀：齿面表层的疲劳裂纹扩展使金属剥落成麻坑。 措施：提高齿面硬度和齿面质量、增大直径。 措施：采用异种金属、降低齿高、提高齿面硬度 等。 现象：较软齿面被较硬齿面一块块撕下。 (3)齿面胶合 原因：齿面间压力过大或瞬时升温过高时，润滑 油膜被破坏。 胶合：齿面形成深宽不等的条状粗糙沟纹现象。 措施：改善润滑和密封条件。 (4)齿面磨损 现象：渐开线形状被破坏，瞬时传动比不恒定。 原因：齿面间存在相对滑动、润滑不良或属开式 传动，灰尘杂质进入轮齿工作面。 措施：提高齿面硬度，采用油性好的润滑油。 (5)齿面塑性变形 原因：用软钢或其它较软的材料制造的齿轮在重 载下工作。 条件：低速、起动频繁和瞬时过载。 现象：渐开线形状被破坏，瞬时传动比不恒定。 * ? * 第9章 齿轮传动及蜗杆传动 蜗杆传动 齿轮传动 9.1 齿轮传动概述 第 9 章 齿 轮 传 动 概 述 9.2 齿轮啮合的基本定律与渐开线齿