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- 2017-11-26 发布于湖北
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第一章 力和运动 (一)
* 在参考系中,当质点运动时,质点的位置随时间的变化而变化。如果把质点的位置用坐标表示为时间的函数,叫做运动学方程。 在直角坐标系中,由于质点的位置用XYZ三个坐标表示,所以运动学方程可以表示为。。。 将XYZ三个方向的分量分别写成时间的函数,就得到直角坐标系下运动学方程的分量式。 中学学过的。。。是匀速直线运动的运动学方程;。。。是匀加速直线运动的运动学方程。 。。。 大家需要记住的两个概念: 运动学方程:位置随时间的变化 轨迹方程:把时间t消掉 * 在直角坐标系下,某一时刻,质点位于P点,坐标XYZ,则P点的位矢r=。。。其中i,j,k分别为x, y, z方向的单位矢量。 位矢是矢量,有大小和方向,大小是。。。方向。。。 * (A)所以位移是状态量,它只与质点的始末位置有关;而路程是过程量,它决定于物体实际运动轨迹。 。。。。 总结本页PPT(3个区别) 1、质点由P1运动到P2,路程是不唯一的,而位移是唯一的; 2、一般情况, 位移大小不等于路程,不改变方向的直线运动,或者当 Δt→0时,二者相等; 3、位移是矢量, 路程是标量。 * 学习了质点的运动学方程以及位矢、位移等概念后,下面我们来看一道题,如何根据运动学方程求质点的位移。 留2分钟给学生自己做。 这道题非常简单,希望通过这道题,同学们能够习惯矢量的运算。 * 刚才介绍了平均速度的概念,为了描述质点在某一时刻的速度,引入瞬时速度的概念。 * 因为速度等于位矢对时间的一阶倒数,位矢在二维直角坐标系中的分量为x、y,所以速度等于x方向位矢对时间一阶倒数与y方向位矢对时间一阶倒数的矢量和; x方向位矢对时间一阶倒数为x方向的速度,y方向位矢对时间一阶倒数为y方向的速度,所以速度可以写成Vx与Vy的矢量和。 * * 加速度方向:时间?t趋近于零时,速度增量的极限方向。前面我们提到过,速度增量的方向和速度的方向一般不一致,所以加速度的方向一般和速度的方向不一致。 下面我们来看几种常见运动中速度和加速度的方向之间的关系。 直线运动:速率增加时,加速度和速度同向;速率减小时,加速度和速度反向。 匀速圆周运动:加速度总是指向圆心,而速度总是沿着切线方向,加速度与速度夹角为90度。加速度只改变速度的方向,不改变速度的大小。 曲线运动:速度变化量总是沿着曲线弯曲的方向,所以加速度总是指向轨迹曲线凹的一侧。当速率减小时,加速度和速度成钝角,当速度增加时,加速度和速度成锐角。 * 下面地球公转以为例,讨论一下曲线运动加速度和速度的方向关系。 如图所示,地球绕太阳公转时的轨迹为一椭圆,由于万有引力提供向心力,所以每一点的加速度都指向太阳。 当地球从近日点向远日点运动时,加速度和速度成钝角,速率减小,这一段叫做减速区域;当地球从远日点向近日点运动时,加速度和速度成锐角,速率增加,这一段叫做加速区域。 * 刚才我们介绍了质点运动学中的一些相关物理量(位矢、速度、加速度),那么如何利用它们之间存在的关系解决实际问题呢? 第一类问题 第二类问题。。。 * §1-1 质点运动的描述 §1-2 圆周运动和一般曲线运动 §1-3 常见力和基本力 §1-4 牛顿运动定律 第一章 力和运动 四、运动学方程 质点运动时,质点的位置用坐标表示为时间的函数,叫做运动学方程(kinematical equation)。 直角坐标系中表示为 将运动方程中的时间消去,得到质点运动的轨迹方程。 例如,平面运动的轨迹方程可表示为 例如 分量式 五、位置矢量(位矢) 在坐标系中,用来确定质点所在位置的矢量,叫做位置矢量(position vector),简称位矢。位矢是从坐标原点指向质点所在位置的有向线段。 直角坐标系中表示为 位矢的大小为 位矢的方向余弦: 六、位移矢量(位移) B A B A 若质点P由始点A经过时间间隔?t后,移至终点B, 有向线段AB 称为质点的位移矢量 。 P 位移的物理意义 A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关,只决定于质点的始末位置. B)反映了运动的矢量性和叠加性. 注意 位矢长度的变化 位移与路程 (D)位移是矢量, 路程是标量. (C)什么情况 ? 不改变方向的直线运动,或者当 时 . 比较 路程( ): 质点实际运动轨迹的长度. (B) 一般情况, 位移大小 不等于路程. (A)P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. ,求自 至
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