空间绳系系统自由展开建模与仿真 modeling and simulation for free deployment of a space tether system.pdfVIP

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2017-11-26 发布于上海
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空间绳系系统自由展开建模与仿真 modeling and simulation for free deployment of a space tether system.pdf

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空间绳系系统自由展开建模与仿真 modeling and simulation for free deployment of a space tether system

振动与冲击 VIBRATIONSHOCK 第30卷第5期 JOURNALOF AND 空间绳系系统自由展开建模与仿真孔宪仁，徐大富，杨正贤，王本利 (哈尔滨工业大学卫星技术研究所，哈尔滨150001) 摘要：运用Hamilton原理建立了空间绳系展开动力学模型，研究绳系展开过程中绕线盘出线、系绳振动以及末端质量的运动规律，并利用中心差分法、四阶Rurlge—Kutta和预估校正法等数值方法对绳系的自由展开过程进行仿真，仿真结果显示该模型可以较精确描述绳系系统在展开过程中的复杂非线性动力学行为，绳系自由展开不能满足稳定展开的要求，仿真数据可以为后续的绳系展开控制提供参考依据。关键词：空间绳系展开；动力学模型；自由展开；中心差分法；非线性动力学中图分类号：V524．3 文献标识码：A andsimulationforfree ofa telther ModeHng deploymentspace system KDⅣG艇口n一陀乃，XUDo乒，14ⅣGz五eng一戈i口n，黝ⅣG口en一屁 ofSatellite Instituteof Center (Rese盯ch Technolo盯，HarbinTechnolog)r，Harbin15000l，China) A modelof tether wasestablishedHamilton’s to motion Abstract： dynamic space deployment using principlestudy vibrationandend-mass tether Numerical for lawsofdmm simulation releasingtether，tether movingduring deployment． fketetIler wascalculatedcentraldifkrence methodand method，four—o耐er deployment using Runge-Kuna predictor— methodandsoon．Thesimulationresultsshowedthatthemodelcan describethe nonlinear corrector accumtely complex ofa tether cannotIIleet ofstabletether behavior dyn砌ic space systemduringdeployment；fbedeployment requirements for tllesimulationdata afoundationtether contmlfurther． deploymem，but provide deployment tet}ler diⅡ-ereIlce words：space