主轴-滚动轴承系统三种分岔形式 three types of bifurcation in a spindle-ball bearing system.pdfVIP

振动与冲击 7RN4LOFVIBR47W)V 第28卷第4期 jot 4^，仃SHOCK 主轴-滚动轴承系统三种分岔形式 高尚晗，龙新华，孟光 (上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室，上海200240) 摘 要：为了深入探讨主轴一滚动轴承这种具有接触非光滑因素的系统的失稳机理和分岔的产生机制，建它了一 个基于Hertz接触力模型的6自由度系统动力学微分方程．对主轴系统从稳定到失稳的机制和途径进行了研究，探讨在非 平衡力作用下，具有负游隙的机床主轴一滚动轴承系统的非线性动态特性。研究结果表明，如果轴承的内圈以很低的速 度和滚子相接触，随控制参数频数比的变化，会产生擦边分岔。擦边分岔将导致系统响应从倍周期运动转迁为周期运动， 从周期运动转迁为拟周期运动，从拟周期运动转迁到混沌。此外，倍周期分岔及环面倍化分岔也是使得主轴系统运动演 化为混沌的重要形式。以上研究结果加深了我们对主轴一滚动轴承系统中混沌演化形式的理解，并丰富了机床主轴非线 性动态理论的研究和应用。 关键词：主轴．滚动轴承系统；擦边分岔；倍化分岔；环面倍化 中圈分类号：0322：THl33文献标识码：A 现代制造业对高速、高精度的要求使得我们有必 子的相互作用而形成，并由擦边接触引起非碰撞和碰 要对机床主轴．滚动轴承系统的动态特性进行深入的分 撞之间的变换，从而导致系统动态特性的变化。在Jef- 019j提 析和研究。 fcott系统运动变迁到混沌的研究中，Chu和Zhang 在机床主轴动态特性的研究中，普遍的方向为对 出由转子非平衡力引起的倍化分岔从而导致出现混沌 主轴的复杂结构进行近似模拟，计算其静、动态时域或 响应是一种重要的擦边分岔形式。Qin等¨7矾指出转 频域响应，以便设计最优的主轴及轴承结构，实现现代 子．滑动轴承系统中的摩擦也将导致系统出现擦边分 高速加工的需要¨“j。而主轴的非线性动态特性，如 岔，并使得系统响应从一种周期运动转迁到另一种周 期运动、从周期运动转迁到拟周期运动、或者从周期运 由非线性Hertzian接触力引起的分岔、混沌及稳定性问 题等，却少有人涉及。为了对机床主轴的非线性动态 动转迁到混沌。 特性有一个深入而全面的了解，对其特有的非线性分 为了更深入地探讨主轴系统这种具有接触非光滑 岔、混沌等问题进行研究是很有必要的。 因素的失稳机理和分岔的产生机制，本文对主轴系统 由于角接触球轴承具有结构简单，安装维护方便 从稳定到失稳的机制和途径进行了研究。在某些正游 等特点，数控机床大多采用角接触球轴承支撑。而由 隙条件下，可以证实在主轴一滚动轴承系统中存在擦边 于球轴承运动的复杂性，轴承滚子和内、外圈之间的非 分岔，该分岔导致系统响应从拟周期运动转迁到混沌、 线性接触力成为机床主轴一轴承系统振动响应的主要 从倍周期运动转迁到周期运动、从周期运动转迁到拟 非线性因素。为此，众多学者在该非线性接触力对转 周期运动。此外，研究中还发现，倍周期分岔及环面倍 子一轴承系统动态特性的影响方面展开了广泛的研 化分岔也是使得主轴．滚动轴承系统运动演化为混沌的 究【5—2|。其成果大多集中在轴承间隙、套罔波纹、转子 另外两种重要形式。 非平衡力等因素对系统非线性响应的影响。 1高速机床主轴一滚动轴承系统模型 笔者在对由滚动轴承支撑的机床主轴这样一个非