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- 2017-11-26 发布于江苏
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高空作业车竖直爬升工况的自动控制系统研究 research on automatic control system of the vertical climbing condition for aerial working platform
专题研究Is嗽舭REs队RcH
高空作业车竖直爬升工况的自动控制系统研究
张晨光，谢立扬，郭磊
(长安大学，陕西西安710064)
[摘要]通过对高空作业车作业臂的运动学分析，提出了工作平台竖直爬升工况的自动控制方案，
建立了系统数学模型，并利用Matlab软件对作业臂伸缩系统进行了数字PID控制仿真，得到了较为理想的
控制效果。
[关键词】高空作业车；竖直爬升工况；数字PID控制；Matlab仿真
l+．6
[中图分类号]TH21 [文献标识码]A
Researchonautomaticcontrol ofthevertical condition
system climbing
foraerial
workingplatform
ZHANG
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