四节传送带的PLC设计.doc

1 总体设计思路 本次课程设计的题目是四节传送带的PLC控制，其模拟实验面板图如下： 题目要求对四台电动机M1、M2、M3、M4实现顺序起动、顺序停止和过载保护。我们对题目及要求进行分析，采用顺序控制设计法。首先进行I/O分配，然后跟据输入、输出的个数选择合适的PLC，其次画出顺序功能图，再根据顺序功能图画出对应的梯形图。最后进行调试，看调试结果与题目要求是否一致，如果不一致，再对顺序功能图或梯形图进行修改，直至调试成功。 2 西门子S7-200的简介 2.1 S7-200系列PLC概述 西门子S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列和CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号，其主要技术规范如表2-1所示。 表2-1 S7-200CN CPU主要技术规范 2.2 扩展模块 扩展单元没有CPU，作为基本单元输入/输出点数的扩充，只能与基本单元连接使用，不能单独使用。连接时CPU模块放在最左侧，扩展模块用扁平电缆与左侧的模块相连。 S7-200的扩展模块包括数字量扩展模块，模拟量扩展模块，热电偶、热电阻扩展模块，通信模块，称重模块，位置控制模块等。数字量、模拟量扩展模块分别如表2-2、表2-3所示。 表2-2 数字量扩展模块 类型 型号 各组输入点数 各组输出点数 输入扩展模块 EM221 EM221 24V DC输入 4，4 —— EM221 230V AC输入 8点相互独立 —— 输出扩展模块 EM222 EM222 24V DC输出 —— 4，4 EM222 继电器输出 —— 4，4 EM222 230V AC 双向晶闸管输出 —— 8点相互独立 输入/输出 扩展模块 EM223 EM223 24V DC输入 继电器输出 4 4 EM223 24V DC输入 24VDC输出 4，4 4，4 EM223 24V DC输入 24VDC输出 8，8 4，4，8 EM223 24V DC输入 继电器输出 8，8 4，4，4，4 表2-3 模拟量扩展模块 型号 点数 EM231 4路模拟量输入 EM232 2路模拟量输出 EM235 4路模拟量输入，1路模拟量输出 2.3 S7-200的编程元件 1. 输入过程映像寄存器（输入继电器）I (编号范围：I0.0--I15.7 (功能：专门用来接收从外部开关发来的信号。 (几点说明： ①只能由外部信号所驱动，不能在内部由程序指令来驱动。 ②梯形图中只能出现输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。 ③可提供无数对常开、常闭触点供内部使用。 2. 输出映像寄存器（输出继电器）Q (编号范围：Q0.0--Q15.7 (功能：专门用来将输出信号传送给外部负载。 (几点说明： ①一个输出继电器仅有一对常开触点供外部使用。 ②可提供无数对常开、常闭触点供内部使用。 ③输出继电器线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动。 3. 定时器T (定时器的分类 按分辨率来分，有1ms、10ms、100ms三种定时器。按工作方式来分，有通电延时定时器（TON）、断电延时型定时器（TOF）和保持型通电延时定时器（TONR）三种。 (定时时间： 定时时间=预置值×时基 4. 位存储器（中间继电器）M (位存储器用来保存中间操作状态和控制信息，其作用相当于继电器控制电路中的中间继电器。地址编号范围为M0.0--M31.7共256点。 (位存储器在PLC中没有输入/输出端与之对应，其线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动，其触点不能直接驱动外部负载，只能在程序内部驱动输出继电器的线圈，再用输出继电器的触点去驱动外部负载。 5. 计数器C (计数器的功能：用于累计计数输入端接收到的由断开到接通的脉冲个数。 (计数器的编号：C0--C255。/减计数器 6．累加器AC累加器是用来暂存数据的寄存器，它可以用来存放运算数据、中间数据和结果。CPU提供了4个 32位的累加器，其地址编号为AC0AC3。累加器的可用长度为32位，可采用字节、字、双字的存取方式，按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位，双字可以存取累加器全部的32 位。SM SM0.0：运行监视继电器 当PLC运行时，SM0.0自动处于接通状态，当PLC停止运行时，SM0.0处于断开状态。 SM0.:初始化脉冲（开机脉冲）。 SM0.4:周期为1分钟占空比为50%的时钟脉冲。 SM0.5:周期为1秒钟占空比为50%的时钟脉冲。 S0.0--S31.7。 2.4 S7-200的数据长度和编址方式 1. S7-200的数据长度 S7-200的数据