基于PLC的电梯变频调速控制系统的设计.doc

毕业设计(论文)开题报告 题 目： 基于PLC的电梯变频调速控制系统的设计 系： 专 业： 自 动 化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2010年月日 随着时代的发展，社会经济环境的整体提升，其拖动技术己经发展到了频调速，原来的继电器控制本次设计是以电梯控制技术为背景，针对曳引电梯的一些缺点，采用PLC控制技术、变频调速技术。用控制电梯的升降及起停的速度控制由变频器控制，楼层的位置由旋转编码器来检测。PWM控制技术的发展 PWM控制技术一直是变频技术的核心技术之一，1964年A.Schonung和H.stemmler首先把这项通讯技术应用到交流传动中，从此为交流传动的推广应用开辟了新的局面。脉宽调制 (PWM)技术的发展和应用优化了变频装置的性能，变频调速系统采用PWM技术不仅能够及时准确地实现变压变频控制要求，而且更重要的意义是抑制逆变器输出电压或电流中的谐波分量，从而降低或消除了变频调速时电机的转矩脉动，提高了电机的工作效率，扩大了调速系统的调速范围。脉宽调制(PWM)技术种类很多，并且正在不断发展之中。基本上可分为四类，即等宽PWM法、正弦PWM法(SPWM),磁链追踪型PWM法及电流跟踪型PWM法。PWM技术的应用克服了相控原理的所有弊端，使交流电动机定子得到了接近正弦波形的电压和电流，提高了电机的功率因数和输出功率。现代PWM生成电路大多采用具有高速输出口HSO的单片机(如80C196KC)及数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor)(如TMS320LF2407A)，通过软件编程生成PWM。近年来，新型全数字化专用PWM生成芯片HEF4752, SLE4520, SA866, MA818等达到实用化，也取得了很好实际应用效果。 变频调速系统采用PWM技术不仅能及时、准确的实现变压、变频控制技术，而且更重要的是抑制逆变器输出电压或输出电流中的谐波分量，从而降低或消除了变频调速时电机的转矩脉动，提高了电机的工作效率，提高了电机的调速范围。 实际工程中目前主要采用的PWM技术是正弦PWN（SPWM），这是因为变频器输出的电压或电流波形更接近于正弦波形。SPWM方案多种多样，归纳起来可分为电压正弦PWM、电流正弦PWM和磁通正弦PWM等三种基本类型，其中电压正弦PWM和电流正弦PWM是从电源角度出发的SPWM，磁通正弦PWM（也称为电压空间矢量PWM）是从电机角度出发的PWM 四、变频调速系统的控制 变频调速系统的控制方式包括V/F、矢量控制(VC)、直接转矩控制(DTC)等。V/F控制主要应用在低成本、性能要求较低的场合;而矢量控制的引入，则开始了变频调速系统在高性能场合的应用。近年来随着半导体技术的发展及数字控制的普及，矢量控制的应用已经从高性能领域扩展至通用驱动及专用驱动场合，乃至家用电器。交流驱动器已在工业机器人、自动化出版设备、加工工具、传输设备、电梯、压缩机、轧钢、 风机泵类、，电动汽车、起重设备及其它领域中得到广泛应用。随着半导体技术的飞速发展，数字信号处理器的处理能力愈加强大，处理力度不断提升，变频调速系统完全有能力处理复杂的任务，实现复杂的观测、控制算法，传动性能也因此达到前所未有的高度。 从总体上来看，V/F及SVC、DTC控制在市场上应用最多，目前占据了市场80%以上的分额，FVC由于成本较高，码盘、电缆及其安装接线等涉及问题较复杂，其销量不大，主要在一些精度较高的场合应用。未来随着SVC观测模型的进一步完善，以及先进控制策略的引人，SVC的调速范围、控制精度及动态响应性能将进一步提升，SVC与FVC的差距将进一步减小。而另一方面，通用变频调速系统中的FVC控制亦将通过内置位置控制，优化环路设计及反馈精度来提升动态特性，逐步替代SRV系统的部分应用场合。可以预见，技术的融合将引起这些控制方式在市场上的应用分布发生变化，相互重合的“灰色”区域会加大。 参考文献 [1] 汪志锋．可编程序控制器原理与应用[M]．，200．[2] 黄立培．变频器应用技术及电动机调速[M]．北京：人民邮电出版社，2003． [] 张福恩．交流调速电梯原理、设计及安装维修[M]．北京：机械工业出版社，1993． [] 刘裁文．电梯控制系统[M]．北