第八章 点的合成运动(修改后).pptVIP

已知: OA＝l , = 45o 时，w, ? ; 求：小车的速度与加速度． ? 解： 取OA杆上 A点为动点; 　　 动系固结在滑杆上; [例7] 曲柄滑杆机构 牵连运动：平动； 绝对运动：圆周运动， 相对运动：直线运动， 小车的速度： 做出速度平行四边形, 如图示 根据速度合成定理 (1) 速度分析 ? 投影至x轴： （方向如图示） 小车的加速度： 根据牵连平动的加速度合成定理 做出速度矢量图如图示。 (2) 加速度分析 ? 解: 动点: 顶杆上A点； 动系: 凸轮 ;　 静系: 地面。 　 绝对运动: 直线; va=? 待求, 方向//AB; 相对运动: 曲线; vr=? 方向?n; 牵连运动: 定轴转动; ve= ? r ， 方向?OA，? 。 [例8] 已知：凸轮机构以匀 ? 绕O轴转动，图示瞬时OA= r ，A点曲率半径? , ? 已知。 求：该瞬时顶杆 AB的速度和加速度。　　 根据速度合成定理 做出速度平行四边形 由牵连运动为转动时的加速度合成定理 作出加速度矢量图如图示 向 n 轴投影： 解： 根据 做出速度平行四边形 方向：与　 相同。 [例9] 曲柄摆杆机构 已知：O1A＝r , ? , ? , ?1; 取O1A杆上A点为动点，动系固结O2B上， 试计算动点A的科氏加速度。 [例10] 摇杆滑道机构 解：动点:销子D (BC上); 动系: 固结于OA；静系: 固结于机架。 绝对运动：直线运动， 相对运动：直线运动，　　　　　　　，沿OA 线 牵连运动：定轴转动， （　　） 已知 求: OA杆的 ? , ? 。 根据速度合成定理 做出速度平行四边形,如图示。 请看动画 投至? 轴： （　　） 根据牵连转动的加速度合成定理 解: 取凸轮上C点为动点， 动系固结于OA杆上， 静系固结于地面上． 　 绝对运动: 直线运动， 　 相对运动: 直线运动， 　 牵连运动: 定轴转动， 已知：凸轮半径为R，图示瞬时O、C 在一条铅直线上; 已知; 求: 该瞬时OA杆的角速度和角加速度。 分析: 由于接触点在两个物体上的位置均是变化的，因此不宜选接触点为动点。 [例11] 凸轮机构 方向 请看动画 ） ( 做出速度平行四边形,知 根据 根据 做出加速度矢量图 投至? 轴： 转向由上式符号决定，0则　　，0 则 （请看动画） [例12] 刨床机构 已知: 主动轮O转速n=30 r/min OA=150mm , 图示瞬时, OA?OO1 求: O1D 杆的? 1、?1 和滑块B的　 。 其中　 ） ( 解：动点：轮O上A点 　　动系：O1D , 静系：机架 根据 做出速度平行四边形 。 根据 做出加速度矢量图 投至　方向： ） ( 再选动点:滑块B; 动系: O1D; 静系: 机架。 根据 做出速度矢量图。 投至 x 轴：　　 根据 做出加速度矢量图 其中 [例13] 套筒滑道机构 图示瞬时　　　,h已知, 求:套筒O的? ， ? 。 解：方法1： A点作直线运动 代入图示瞬时的已知量，得 （ ） （ ） 请看动画 对比两种方法 （　） 投至　 方向： （ 　） 方法2：动点: CD上A点， 　动系: 套筒O，静系: 机架　　　　　　 其中 * 　 前两章中我们研究点和刚体的运动，一般都是以地面为参考体的。然而在实际问题中，还常常要在相对于地面运动着的参考系上观察和研究物体的运动。例如，在等速上升的直升机里观察螺旋桨的运动，坐在行驶的火车内看下雨的雨点是向后斜落的等。 　　为什么在不同的坐标系或参考体上观察物体的运动会有不同的结果呢？我们说事物都是相互联系着的。下面我们将研究参考体与观察物体运动之间的联系。 §8-1 　相对运动 ? 牵连运动 ? 绝对运动 二．动点：所研究的点（运动着的点）。 一．坐标系： 　1.定参考系：把固结于地面上的坐标系称为定参考系， 简称定系。　 2.动参考系：把固结于相对于地面运动物体上的坐标系， 称为动参考系，简称动系。 牵连点：在任意瞬时，动系中与动点相重合的点，也就是假想将该动点固结在动系上，而随着动坐标系一起运动,该点叫牵连点。 牵连运动中,牵连点的速度和加速度称为牵连速度　与牵连加速度 相对运动中,动点的速度和加速度称为相对速度 与相对加速度 绝对运动中,动点的速度与加速度称为绝对速度　与绝对加速度 点的