绪论1演示文稿.pptx

LOREM IPSUM DOLOR; 《 工业机器人拆装与调试》 主编：邱庆 ;1.课时设置与考核模式;学习模块分布;工业机器人的认知;工业机器人常用传动机构及工作原理;1）带传动; ;2）链传动; ;3）齿轮传动;3.齿轮传动特点及应用 1 )效率高 在常用的机械传动中， 以齿轮传动效率为最高， 闭式传动效率为 96%~99%， 这对大功率传动有 很大的经济意义。 2） 结构紧凑 比带、 链传动所需的空间尺寸小。 3)传动比稳定 传动比稳定往往是对传动 性能的基本要求。 齿轮传动获得广泛应用， 正是由于其具有这一特点。 4)工作可靠、 寿命长 设计制造正确;4）螺旋传动;5）蜗杆传动;二、气压传动;气压传动实例;气压传动特点： 优点：（1）以空气作为工作介质，取之不尽，处理方便，用过以后直接排入大气，不会污染环境，且可少设置或不必