9-1设电网络如图（a）,(b),(c)所示,其中u(t)为系统的输入,.docVIP

9-1设电网络如图(a),(b),(c)所示,其中u(t)为系统的输入,试列写系统的状态方程式. (1)u(t)为电流源,状态变量取 (2) u(t)为电压源,状态变量取 (3)、为电压源,选自个电容器两端的电压(自左至右)为状态变量. 9-2设机械系统如图(a),(b)所示,作用在质量块上的拉力u(t)为系统的输入,质量块的位移y(t)为系统的输出.试列写系统的状态空间表达式. 9-3试求图(a),(b),(c)所示各系统的状态空间表达式.图中u为输入,y 为输出,为状态. 9-4试证明:对任意方阵A,属于其不同特征值的特征向量恒线性无关. 9-5试将系统{A,B,C,D}约当规范化,并求相应的基底变换矩阵P. (1) (2) (3) (4) (5) 9-6将下列系统模式规范化,并求相应的基底变换矩阵P. (1) (2) (3) (4) (5) 9-7将矩阵 模式规范化,并求基底变换矩阵P. 9-8利用凯莱-哈密尔顿定理计算 其中:. 9-9试求下列各系统的传递函数矩阵 (1) (2) (3) (4) 9-10试证:对任意可逆矩阵P,恒有