§5.1力矩.pptVIP

* * §5.1　力　矩 一、力的元功和功率 1．力和轴平行时，例如开门, 2．力和轴垂直时： （1） 如图(1)中：Z轴向上，则： 如图(2)中：Z轴向下，则： 此时: 　　角的规定：从　的正方向到力　的正方向的转动方向所经过的　角和Z轴正向成右手螺旋。 3.力和轴既不平行也不垂直时: （2） 二、力对某点的力矩(矢量) 如图(4)示：A点是受力质点，O为任意的参考点。 　　定义：力　对参考点O的力矩为力　的作用点A相对于参考点O的位置矢量　与力　的矢积(叉积)： （3） 大小： 方向： 构成右手螺旋系统。(注意:由　转至　的角 　是 　　　 ) 三、力对某点的力矩和力对轴的力矩的关系 (沿Z 轴正向) (沿Z 轴正向) 因此， 1. 特例：若力　位于和Z 轴垂直的平面内: 结论：力　对Z 轴的力矩等于力　对Z 轴上任意一点的力矩在Z轴上的投影。 2．一般情况 （4） 同理:对Z 轴上任意一点　也同样成立。 总结: 　　1. 力对轴的力矩不仅与力的大小和方向有关，还与轴与力的分力　之间的距离d 有关,即:与　　　和夹角　　　有关。若轴改变，力矩也变。 2. 力对点的力矩依赖于参考点的位置和力作用点的位置。 3. 力对轴上任一点的力矩不同,但在轴上的投影是相同的。 §5.2　质点的角动量定理及守恒定律 一、角动量 1. 质点对