TSAISA-人形机器人操作任务数据集数据格式要求及编制说明.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSJ28

SAIAS

上海市人工智能行业协会团体标准

T/SAIASXXXX—2025

人形机器人操作任务数据集数据格式要求

Requirementforhumanoidrobotoperationtaskdatasetdataformat

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

2023-XX-XX发布2024-XX-XX实施

上海市人工智能协会发布

T/SAIASXXXX—2025

目次

前言II

1范围3

2规范性引用文件3

3术语和定义3

4缩略语4

5一般要求4

6数据集描述4

7数据集总体框架6

8数据格式要求6

附录A（资料性）数据集描述文件示例10

附录B（资料性）数据存储格式示例23

附录C（资料性）数据集转换RLDS规范示例24

参考文献26

I

T/SAIASXXXX—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由上海市人工智能行业协会提出。

本文件由上海市人工智能行业协会归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

本文件为首次发布。

II

T/SAIASXXXX—2025

人形机器人操作任务数据集数据格式要求

1范围

本文件规定了人形机器人操作任务数据集的一般要求、数据集描述、数据集总体框架、数据格式

要求。

本文件适用于人形机器人操作任务数据集。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

ISO8000-2数据质量—第2部分:术语(Dataquality-part2:Vocabulary)

ISO/IEC 14977:1996信息技术语法元语言扩展的BNF

3术语和定义

ISO8000-2界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

人形机器人humanoidrobot

具有躯干、头部和部分或全部肢体，外观和动作与人类相似，实现感知、认知、决策、执行等能

力的机器人。

[来源：GB/T12643—202X，4.15.5，有修改]

3.2

操作任务operationtask

由机器人全身肢体关节协调执行的场景任务。

示例：抓取、捡拾、拖拽、推拉、开闭、踢、位移等。

3.3

数据data