基于稳健估计的直接最小二乘椭圆拟合.PDF

第２８卷第１期 大地 测 量 与地 球 动 力 学 Ｖｏｌ．２８Ｎｏ．１ ２００８年２月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＧＥＯＤＥＳＹＡＮＤＧＥＯＤＹＮＡＭＩＣＳ 　 Ｆｅｂ．，２００８ 　　文章编号：１６７１５９４２（２００８）０１００７７０４ 基于稳健估计的直接最小二乘椭圆拟合 １） １，２） 许正文 　姚连璧 ( １）同济大学测量与国土信息工程系，上海　２０００９２ ) ２）现代工程测量国家测绘局重点实验室，上海　２０００９２ 摘　要　隧道横断面变形椭圆反映隧道承受外部载荷后的变形情况。通过高精度的空间椭圆拟合可以解算出变 形椭圆的空间几何参数。将稳健估计剔出粗差与椭圆的二次曲线参数限制条件相结合，给出了基于稳健估计的直 接最小二乘椭圆拟合算法，以Ｍａｔｌａｂ语言实现上述算法，并采用上海长兴岛至浦东越江隧道工程实测数据进行验 证。算例表明该算法剔出粗差效果好、精度高。 关键词　稳健估计；直接最小二乘；椭圆拟合；变形检测；隧道断面 ＋ 中图分类号：Ｐ２２８．１　　　　文献标识码：Ａ ＤＩＲＥＣＴＬＥＡＳＴＳＱＵＡＲＥＲＯＢＵＳＴＥＳＴＩＭＡＴＩＯＮ ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＥＬＬＩＰＳＥＦＩＴＴＩＮＧ １） １，２） ＸｕＺｈｅｎｇｗｅｎ ａｎｄＹａｏＬｉａｎｂｉ １）ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＧｅｏＩｎｆｏｒｍａｔｉｃｓ，ＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ　２０００９２ ( ２）ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＳｕｒｖｅｙｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆＳＢＳＭ，Ｓｈａｎｇｈａｉ　２０００９２ ) Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｔｕｎｎｅｌｃｒｏｓｓｓｅｃｔｉｏｎｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｅｌｌｉｐｓｅｒｅｆｌｅｃｔｓｔｈｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｔｕｎｎｅｌｓｅｇｍｅｎｔｕｎｄｅｒｅｘｔｅｒｎａｌ ｌｏａｄ．Ｔｈｅｓｐａｔｉａｌｇｅｏｍｅｔｒｙｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｅｌｌｉｐｓｅｃａｎｂｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈａｃｃｕｒａｔｅｓｐａｔｉａｌｅｌｌｉｐｓｅ ｆｉｔｔｉｎｇ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｄｉｒｅｃｔｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｅｌｌｉｐｓｅｆｉｔｔｉｎｇｂａｓｅｄｏｎｒｏｂｕｓｔｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ｗｈｉｃｈｉｎｔｅｇｒａｔｅｓ ｔｈｅｇｒｏｓｓｅｒｒｏｒｄｅｔｅｃｔｉｎｇｂｙｒｏｂｕｓｔｅｓｔｉｍａｔｉｏｎａｎｄｃｏｎｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｏｆｅｌｌｉｐｓｅ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｉｍｐｌｅｍｅｎ ｔｅｄｉｎａＭａｔｌａｂｐｒｏｇｒａｍ，ａｎｄｉｓｖａｌｉｄａｔｅｄｂｙａｓｅｔｏｆｒｅａｌｓｕｒｖｅｙｉｎｇｄａｔａｏｆＳｈａｎｇｈａｉＹａｎｇｔｚｅＲｉｖｅｒＴｕｎｎｅｌ．Ｔｈｅｆｉｔ ｔｉｎｇｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｎｃｒｅａｓｅｓｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｉｎｇｒｏｓｓｅｒｒｏｒｄｅｔｅｃｔｉｎｇ． ＫｅｙＷｏｒｄｓ：ｒｏｂｕｓｔｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ；ｄｉｒｅｃｔｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ；ｅｌｌｉｐｓｅｆｉｔｔｉｎｇ；ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｔｕｎｎｅｌｐｒｏｆｉｌｅ ［１］ 为是均匀变形后离心率很小的椭圆 ，需要通过测 １