基于高效Hough变换的圆柱特征检测方法.PDF

( ) / 清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期 ISSN１０００Ｇ００５４ ２０１５ ５５ ８ １９２０ / 　 ( ), , , CN１１Ｇ２２２３N 　JTsinhuaUniv SciTechnol ２０１５ Vol．５５ No．８ ９２１Ｇ９２６ g 基于高效Houh变换的圆柱特征检测方法 g , , 杨向东 芮晓飞 谢 颖 　 　 　 ( , ) 清华大学 机械工程系 北京 １０００８４ : 摘 要 椭圆 变换方法是特征提取领域重要的研究 , , 　 Houh 界不连续情况 具有较好的容错性和鲁棒性 广泛 g . , 课题之一 为提高算法的精确度和时效性 提出了高效 、 . 应用于直线 圆和椭圆等形状检测中 ( ) . Houh变换 EHT 圆柱特征检测方法 该方法适用于检测 g 椭圆检测的应用实例在工程测量领域十分常 , , 圆柱特征中的椭圆轮廓 利用单个参数的近似值 估计其他 , 见 例如轴系自动装配过程中对轴端面位置的测 . , 参数的近似值 为控制算法误差 提出了EHT的失效模 [] ２ 、 . 量 超医学检查中对婴儿头部位置的定位 等 B , . 型 给出了预置参数的安全误差范围 对程序生成的椭圆 [] ３ , 在上述特征提取的实例中 椭圆 Houh变换 的