微分方程的阶.PPT

2.一阶齐次微分方程 * * 第五章 微分方程初步 在许多实际问题中，会遇到复杂的运动过程，表达运动规律的函数往往不能直接得到。但是根据问题所给的条件，有时可以得到含有自变量与未知函数及其导数（微分）的关系式。这样的关系式叫做微分方程。微分方程建立后，对它进行研究，即找出未知函数，这就是解微分方程。本章主要介绍微分方程的一些基本概念和几种常用的微分方程的解法。 第一节 微分方程的基本概念 下面通过几何、物理学、电学的几个具体 例题来阐明微分方程的基本概念。 §5.1.1 基本概念 例1 已知曲线上任一点出的切线斜率等于这边横坐标的两倍，试建立曲线满足的关系式。根据导数的几何意义，我们知道所求曲线应满足关系 例2. 质量为m的物体只受重力的作用而自由降落，试建立物体所经过的路程s与时间t的关系。把物体降落的铅垂线取作s轴，其指向朝下（朝向地心）。设物体在时刻t的位置为s＝s(t)。物体受重力F=mg的作用而自由下落，物体下落运动的加速度 由牛顿第二定律F=ma，得物体在下落过程中满足的关系式为 凡表示未知函数与未知函数导数以及自变量之间的关系式，叫做微分方程 . 微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数，叫做 ( n 阶显式微分方程) 微分方程的基本概念 一般地 , n 阶常微分方程的形式是 微分方程的阶. 或 例4 — 满足微分方程的函数. 通解 — 解中所含独立的任意常数的个数与方程 — 确定通解中任意常数的条件. n 阶方程的初始条件(或初值条件): 的阶数相同. 特解 例3 通解: 特解: 微分方程的解 — 不含任意常数的解, 定解条件 其图形称为积分曲线. 例5. 验证函数 是微分方程 的解, 的特解 . 解: 这说明 是方程的解 . 是两个独立的任意常数, 利用初始条件易得: 故所求特解为 故它是方程的通解. 并求满足初始条件 第二节 一阶微分方程 一阶微分方程是含 及 的方程。 它的一般形式是 最简单的一阶微分方程是 §5.2.1 解的存在与唯一性定理 定理 解的存在与唯一性定理 对于微分方程 和初值条件 如果 ， 在矩形区域 内连续， 而且对于 适合利普希茨条件 则初值问题在区间 上存在唯一解，其中常数 解分离变量方程 可分离变量方程 §5.2.2 解的存在与唯一性定理 y??10x?y y??1?x?y2?xy2 x2?y2)dx?xydy=0 3x2?5x?y??0 y??2xy 是否可分离变量 分离变量 微分方程 如果一个一阶微分方程能写成 g(y)dy?f(x)dx (或写成y???(x)?(y)) 的形式? 那么原方程就称为可分离变量的微分方程? 可分离变量的微分方程 讨论下列方程那些是可分离变量的微分方程: 是 不是 不是 是 是 是 y?1dy?2xdx dy?(3x2?5x)dx y??(1?x)(1?y2) 10?ydy?10xdx ———— ———— 可分离变量的微分方程的解法 两端积分? 方程G(y)?F(x)?C? y?F(x)或x?Y(y)都是方程的通解? 其中G(y)?F(x)?C称为隐式(通)解? 求显式解? 求方程由G(y)?F(x)?C所确定的隐函数 y?F(x)或x?Y(y)? 如果一个一阶微分方程能写成 g(y)dy?f(x)dx (或写成y???(x)?(y)) 的形式? 那么原方程就称为可分离变量的微分方程? 可分离变量的微分方程 分离变量? 将方程写成g(y)dy ?f(x)dx的形式? 例1. 求微分方程 的通解，和满足初值 条件 的特解. 例2. 求方程 的通解. 可化为分离变量的微分方程 作变量代换 例5. 求微分方程 的通解. 补例1. 求微分方程 的通解. 解: 分离变量得 两边积分 得 即 ( C 为任意常数 ) 或 说明: 在求解过程中每一步不一定是同解变形, 因此可能增、 减解. ( 此式含分离变量时丢失的解