有限元第九讲.ppt

第九章 材料非线性问题的有限单元法 一、弹塑性应力－应变关系 1、材料的弹塑性性质 1）单向拉伸试验 理想弹塑性材料 应变硬化材料 第九章 材料非线性问题的有限单元法 一、弹塑性应力－应变关系 1、材料的弹塑性性质 2）三点认识 a. 由于弹塑性的应力－应变关系不是一一对应的，因此研究弹塑性问题时，只有在确定的加载（或卸载）条件下才有明确的意义。 b. 为了避免应力应变间的多值性带来的困难，不宜追求全应力与全应变之间的全量本构关系，应建立在一定加载路线条件下的增量关系。 第九章 材料非线性问题的有限单元法 一、弹塑性应力－应变关系 1、材料的弹塑性性质 2）三点认识 c. 为简化分析，结构工程中可采用理想弹塑性模型和弹性线性强化模型，它们的主要参数仅有屈服应力、弹性模量和硬化（软化）模量H，主要特征是： E E H 理想塑性 应力强化 应力软化 第九章 材料非线性问题的有限单元法 一、弹塑性应力－应变关系 2、屈服准则 E E H －屈服准则 单轴应力状态下，材料的屈服由两个屈服应力点来判定，在复杂应力状态下，材料的弹性极限成为应力空间中的一个曲面（曲线）： 函数f的具体形式与材料有关，称为屈服函数，f=0的面即为屈服面。 初始屈服面、初始屈服函数 后继屈服面、后继屈服函数 1）基本概念 第九章 材料非线性问题的有限单元法 一、弹塑性应力－应变关系 2、屈服准则 2）常用屈服准则： a. Tresca准则（1864） 当一点的最大剪应力达到极限值则发生屈服： b. Mises准则（1913） 当物体的形变改变能达到极限值则发生屈服： 第九章 材料非线性问题的有限单元法 一、弹塑性应力－应变关系 2、屈服准则 2）常用屈服准则： c. Mohr-Coulomb准则（1773） 最大剪应力为屈服决定性因素，但剪应力的临界值不是常数，而是在那一点上同一平面中正应力的函数。 d. Rankine准则（1876） 最大主应力达到抗拉强度时，材料发生拉伸破坏。 第九章 材料非线性问题的有限单元法 一、弹塑性应力－应变关系 2、屈服准则 3） Mises准则 单向拉伸屈服极限 定义等效应力： 则初始屈服条件为： 初始屈服条件： 第九章 材料非线性问题的有限单元法 一、弹塑性应力－应变关系 2、屈服准则 3） Mises准则 引进应力偏量： 在一般应力状态下： 则等效应力可表示为： 第九章 材料非线性问题的有限单元法 一、弹塑性应力－应变关系 2、屈服准则 3） Mises准则 记： 则等效应力可表示为： 第九章 材料非线性问题的有限单元法 一、弹塑性应力－应变关系 2、屈服准则 3） Mises准则 与等效应力对应，定义等效应变： 对于强化材料，在一个荷载增量作用下应力和应变都会增加一微小增量，其中应变增量为： 第九章 材料非线性问题的有限单元法 一、弹塑性应力－应变关系 2、屈服准则 3） Mises准则 由于塑性变形中的体积应变等于零，即： 定义塑性应变增量的等效应变为塑性等效应变增量：（塑性变形的泊松比等于0.5） 所以塑性等效应变增量可表示为： 第九章 材料非线性问题的有限单元法 一、弹塑性应力－应变关系 2、屈服准则 3） Mises准则 记： 则塑性等效应变增量可表示为： 第九章 材料非线性问题的有限单元法 一、弹塑性应力－应变关系 2、屈服准则 3） Mises准则 各向同性强化法则、运动强化法则和混合强化法则 强化法则－规定材料进入塑性变形后的后继屈服函数 * 第八章 几何非线性问题有限单元法 二、非线方程组的一般解法 三、几何非线性问题的平衡方程 四、结构的稳定问题 五、杆和梁单元的切线刚度矩阵 六、板的切线刚度矩阵 一、非线性问题的分类 第八章 几何非线性问题有限单元法 一、非线性问题的分类 1) 应变和位移的关系是非线性的－几何非线性 2) 应力和应变的关系是非线性的－物理非线性 3) 混合非线性－几何、物理双非线性 4) 边界条件引起的非线性－接触问题等 工程中常遇到的是大位移、大转角、小应变的非线性问题 第八章 几何非线性问题有限单元法 二、非线方程组的一般解法 其中： 1、直接迭代法 2、Newton-Raphson法 3、修正的Newton-Raphson法 4、增量法 5、增量迭代法 6、增量弧长法 第八章 几何非线性问题有限单元法 三、几何非线性问题的平衡方程 虚位移原理： 假定： 得： 一般平衡方程 对非线性方程 取微分: 第八章 几何非线性问题有限单元法 三、几何非线性问题的平衡