小型履带式行走装置设计--毕业论文.docxVIP

学 号 密 级___________xx大学学士学位论文小型履带式行走装置设计院（系）名 称：机电工程学院 专 业 名 称：机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 指 导 教 师：xx大学 年6月学 号 xx!密 级___________小型履带式行走装置设计The Small Crawler Walking Device Design学生姓名：xx所在学院：机电工程学院所在专业：机械设计制造及其自动化指导教师：职 称：教授所在单位：xx大学论文提交日期：2017年6月07日论文答辩日期：2017年6月12日学位授予单位：xx大学摘 要伴随着国内工程建设的不断发展，履带式行走装置在工业器械中的应用越来越广泛。各式各样的工程器械、军用工具，乃至工厂车间里的小型机械、工业机器人等，都采用了这个装置。本论文的主要设计内容就是设计一种小型履带式行走装置，使其能够在多种复杂地形完成行走功能。本论文介绍了小型履带式行走装置的研究现状，展示这种装置的应用领域，然后考虑到节能环保，绿色节约主题思想，进行主参数设定、进行总体方案设计，包括功能原理分析，列写设计方案，优选并评估方案，进行总体布局设计。进行关键零部件的结构设计和尺寸设计；进行受力分析，对转轴进行校核计算，对键和轴承寿命进行设计校核；对关键零部件进行加工工艺分析，结合实际生产能力，对