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机器视觉在电容铝壳自动外观分拣中的应用 摘要：外观瑕疵是金属加工中产生的必然现象，它直接影响产品的质量。图灵视控根据自身技术优势，提 出采用机器视觉结合机电运动控制，实现自动检测铝壳的外观检测 本文描述铝壳检测系统的总体设计思路， 主要完成整体软件算法的实现思路与分析，以及相应的外部电气配合部分的需求。 0 引言 电容铝壳的外观缺陷分拣是电容生产厂家的难题之一。目前主流的方式是人工分拣，但是 人工分拣的主要困境时效率低下、主观错误较多，以及检测结果不稳定。 图灵视控根据自身的视觉算法优势，结合自动化智能控制技术，研发了一款自动电容铝壳 外观分拣机。高效稳定的实现电容铝壳的自动分拣。() 设计需求 系统性能参数  系统提供的历史数据缓存空间为300G 空间容量可以扩展至1T  系统数据本地保存周期最长为1 年，系统每日汇总输出报表 报表以电子档形式存在，本地可以浏览编辑 报表根据设定上传服务器进行编辑打印  系统开机自检时间小于10s 系统每次开机默认进行系统初始化自检 自检包括各个子系统的功能状态的检查  系统与服务器之间通讯带宽为千兆百兆兼容网口  检测正确率 缺陷判断正确率95%  系统算法软件检测效率60 个/分钟 该算法的处理效率可以根据需求提升 处理效率和计算平台硬件的性能相关 1 系统总体功能  系统提供自动配合旋转台旋转拍照采集 旋转台的转速为360 度/秒 旋转台的控制需要外部设备提供控制信号 本系统的相机需要外部设备提供外部触发信号 本系统的光源控制器需要外部设备提供频闪控制信号 对单个电容外壳采集 15 张图片  系统提供电容外壳检测结果分类 实现制品自动质量分类 合格与不合格制品 提供不合格制品的缺陷类别  实现软件历史趋势分析 各种缺陷计数统计 各缺陷比率分析 缺陷类别实时显示  系统支持的检测缺陷类别 切削痕迹 线条 冲压废料 内部凸点 外部凸点  系统实行分级权限管理机制 二级权限管理机制 正常运行权限为默认权限不需单独授权 系统参数设定配置权限为二级权限，需要密码授权 2  系统提供设备运行状态的显示 系统运行状态分为：自检、配置、运行、异常 状态显示方式包括：图形界面 异常状态报表保存 系统提供本系统的异常状态信号给外部设备 本系统与外部设备的通讯接口为串口或者网口  系统提供上层服务器的整体管理 上层服务器与各个单机系统通过网络互连 单个服务器可以连接的单机数量为100 上层服务器接收保存各个单机系统上传的数据报文 上层服务器系统没有控制单机系统的能力 上层服务器系统作为整体系统的可选配件选配与否不影响单机系统的独立运行 上层服务器系统提供的存储能力为2T ，可以扩充 上层服务器系统自动备份功能 上层服务器系统实行权限管理  系统提供定时自检功能 定时自检不妨碍正常工作 自检结果保存记录以及显示，异常场景提供警示信号 自检结果异常无法正常工作，则设备自动锁死，旁路直通输入输出  系统提供每日每