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中鸣超级轨迹赛编程技巧
中鸣超级轨迹赛编程技巧
机器人教练培训之二
问题1、学生在比赛第一轮不能编程完毕。
1、直角或锐角转弯可不处理，直接用巡线距离或巡线时间走过。
2、用自创模块快速测量距离或时间。
测量巡线时间/距离，屏幕显示巡线时间/距离。
问题2、学生在现场调试难度太大。
2、记住常见参数。
巡线距离、走距离：编码500对应一个车身（不含前轮)
转角度：编码450，速度50顺时针旋转90度。
1、听声音来判定程序运行的位置，从而发现程序错误。
问题3、学生到达终点的成功率不高。
此模块也可以走实线，但不能拐急弯！
精准旋转90度、180度、1圈！
2、用自创模块可大幅提高成功率
1、速度不能太快。
弯曲段:中速70, 平直段：高速80（过快转弯处冲出太远花费的时间更多）
调正车身路段要冲时、急转弯后马上要用判定条件15时：低速40—50
问题4、到底用几个光电，成功率高且光电系数分高。
比赛时，地图是临时公布的，学生心理紧张，调试机会有限（排队可能要浪费一半时间），一定要采用高可靠方案。
赛道简单：可用三光电（注意过尖角容易转反方向，导致往回走）
赛道复杂：用高可靠的四光电，可得5%的系数分，比三光电也只少5%的系数分。
运行视频：中鸣超级轨迹赛-高可靠四光电
附：机器人教练培训之一课件下载
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