测控技术与仪器专业导论王庆有电子课件第4章节2章节.pptVIP

3、计算机控制系统的软件分类 按功能分类，计算机控制系统的软件分为系统软件和应用软件两大部分。 系统软件一般是由计算机厂家提供的，用来管理计算机本身的资源、方便用户使用计算机的软件。它主要包括操作系统、各种编译软件、监控管理软件，这些软件一般不需要用户自己设计，它们只是作为开发应用软件的工具。 应用软件是面向生产过程的程序，如A/D、D/A转换程序，数据采样，数字滤波程序、标度变换程序、控制量计算程序等等。应用软件大都由用户自己根据实际需要进行开发。应用软件的优劣，将给控制系统的功能、精度和效率带来很大的影响，它的设计是非常重要的。 4、计算机控制系统的类型 (1)操作指导控制系统（Operational Information System—OIS）指计算机的输出不直接用来控制生产对象，只是对系统过程参数进行收集、加工处理、然后输出数据。操作人员根据数据进行必要的操作。 (2)直接数字控制系统（Direct Digital Control system—DDC）是最普遍的方式。计算机通过输入通道对一个或多个物理量进行巡回检测，并根据规定的控制规律进行运算，发出控制信号，通过输出通道直接控制调节阀等执行机构。 (3)监督计算机控制系统（Supervisory Computer Control—SCC）：计算机根据工艺参数和过程参量检测值，按照所设计的控制算法进行计算，计算出最佳设定值直接传给常规模拟调节器或者DDC计算机，最后由模拟调节器或DDC计算机控制生产过程。 (4)集散控制系统（Distributed Control System——DCS）是企业经营管理和生产过程控制分别由几级计算机进行控制，实现分散控制、集中管理的系统。这种系统每一级都有自己的功能，基本上是独立的，级与级之间或同级的计算机之间又有一定的联系，相互之间实现通信。 (5)现场总线控制系统是连接现场智能设备与控制室之间的全数字式、开放的、双向的通信网络。 现在流行的设备级通信网络,如CANBUS、LONWORKS、PROFIBUS、HART、FF等。采用现场总线，系统的信号传输实现全数字化，从最底层逐层向最高层均采用通信网络互连。 现场总线控制系统结构采用全分散化，其节点是现场设备或现场仪表，如传感器、变送器、执行器等。 (6)计算机集成控制系统(CIMS，Computer Integrated Manufacturing System)是计算机技术,网络技术、自动化技术、信号处理技术、管理技术、系统工程技术等新技术发展的结果，将企业的生产、经营、管理、计划、产品设计、加工制造、销售及服务等环节和人力、财力、设备等生产要素集成起来,进行统一控制，求得生产活动的最优化。 CIMS一般由集成工程设计系统、集成管理信息系统、生产过程实时信息系统、柔性制造工程系统及数据库、通讯网络等组成。随着CIMS研究的进一步发展，人们将CIMS系统集成的思想应用到了流程工业中，获得了良好的设计效果。而流程工业与离散工业特征的区别，使得流程工业CIMS技术主要体现在决策分析、计划调度、生产监控、质量管理、安全控制等，其中核心技术难题在于生产监控和质量管理等 5、计算机控制系统的发展趋势 (1)综合自动化包括CIMS（计算机集成制造系统）和CIPS（计算机集成过程系统）。 CIMS 是基于制造技术（使用数控机床、机器人等加工）、信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术的一门发展中的综合性技术。它的最大特点是多种技术的“综合”与全企业信息的“集成”，它是信息时代企业自动化发展的总方向。CIPS 其关键技术包括计算机网络技术、数据库管理系统、各种接口技术、过程操作优化技术、先进控制技术、软测量技术、生产过程的安全保护技术等。 (2)网络化 现场总线构成的FCS 和嵌入式控制系统是工控系统的两大发展热点。 发展以位总线（Bitbus）、现场总线（Fieldbus）等先进网络通信技术为基础的DCS和FCS控制结构，并采用先进的控制策略，向低成本综合自动化系统的方向发展，实现计算机集成制造系统（CIMS）。特别是现场总线系统越来越受到人们的青睐，将成为今后微型机控制系统发展的主要方向。 (3)虚拟化 在数字化基础上，虚拟化技术的研究正在迅速发展。它主要包括虚拟现实（VR）、虚拟产品开发（VPD）、虚拟制造（VM）和虚拟企业（VE）等。 (4)绿色化技术的概念，主要是从信息、电气技术与设备的方面出发。减少、消除自动化设备对人类、环境的污染与损害。 其主要内容包括保证信息安全与减少信息污染、电磁谐波抑制、洁净生产、人机和谐、绿色制造等。 4.2.5 智能控制系统 智能控制的定义一：智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。而智能机器则定义为，在结构化或非结构化的、熟悉