可控制悬架系统.ppt

3.制动灯开关信号 制动灯开关位于制动踏板支架上，当踩下制动踏板时，开关接通。悬架ECU利用这一信号判断汽车是否处于制动状态。 4.门控灯开关信号 四个车门各有一个门控灯开关，这些开关都位于门柱上。悬架ECU据此判断车门是打开还是关上。 5.高度传感器信号 高度传感器的作用是检测车身高度及因路面不平引起的每个悬架的位移量，并将之转换成电信号输入到悬架ECU。 （a）前高度传感器 （b）后高度传感器 图5-21 光电式高度传感器的安装位置 图5-22 光电式高度传感器的结构 这些通断信号送到悬架ECU，悬架ECU检测出车身高度的变化，LS400 轿车使用了四个遮光器，通过各遮光器通／断信号的组合，可把车身高度从低至高分为16级，以便对车身高度进行精确的控制。 6.加速度传感器信号 加速度传感器用于测量车身的垂直加速度。加速度传感器共有三个，两个前加速度传感器分别装在前左、前右高度传感器内，一个后加速度传感器装在行李箱右侧的下面。 图5-23 加速度传感器的安装位置 这三个加速度传感器分别检测车身的前左、前右和后右位置的垂直加速度。车身后左位置的垂直加速度则由悬架ECU从这三个加速度传感器所获得的数据推导出来。 图5-24 加速度传感器的结构及工作原理 两个压电陶瓷盘固定在膜片两侧，并支承在传感器中心。当加速度作用在整个传感器时，压电陶瓷盘在其自身重量作用下弯曲变形。根据压电陶瓷的特性，它们将产生与其弯曲率成正比例变化的电荷。这些电荷由传感器内的电子电路转换成与加速率成正比例变化的电压，输送到悬架ECU。 7.车速传感器信号 图5-26 车速传感器电路 8.节气门位置传感器信号 9.转角传感器信号 节气门位置传感器的结构 （a）安装位置 （b）结构图 图5-28 转角传感器外形结构 图5-29 转角传感器的工作原理图 转角传感器的工作原理图如图5-29所示。当汽车转弯时，方向盘转动，遮光盘也随之转动。从ECU－IG熔断器供给的电流使两只发光二极管发光。 当遮光盘在两只发光二极管和光电三极管之间通过时，从发光二极管发出的光线被交替切断和通过，光电三极管也就被这光线交替接通和切断。这样，三极管VT1和VT2（图中未示出）就按照来自光电三极管的信号而发出通断信号。 10.发电机IC调节器信号 IC调节器的L端子直接与悬架ECU连接，悬架ECU据此判断发动机是否运转。悬架ECU利用这一信号，进行如转角、高度等传感器的检查和失效保护。 1.3.6 电控悬架系统的执行器 1.悬架控制执行器 悬架控制执行器驱动气动减振器的旋转空气阀，以改变减振器的阻尼力和空气弹簧刚度，每个气动减振器顶部均有一个悬架控制执行器。 悬架控制执行器的工作原理图如图5-30所示，在收到悬架ECU的信号后，电动机得到电流，从而产生磁场使电动机转动，电动机带动控制杆来改变减振器内转阀的位置，从而改变减振器的阻尼力和空气弹簧的刚度。 图5-30 悬架控制执行器的工作原理图 2.空气压缩机 3.干燥器和排气电磁阀 4.高度控制电磁阀 5.LRC指示灯 LRC指示灯位于组合仪表上。当选择SPORT（运动）模式时，指示灯亮；当选择NORM（常规）模式时，指示灯灭。 6.车身高度指示灯 车身高度指示灯位于组合仪表上，用来指示所选择的车身高度。当车身高度控制开关的位置改变时，指示灯马上指示出切换后的位置。 1.3.7 电控悬架系统的控制方式 电控悬架系统的控制单元（ECU）根据传感器信号和实际行车过程，对悬架进行相应的控制。 图5-33 ECU对悬架的控制项目 悬架ECU根据从各个传感器来的信号以及悬架控制开关的选择模式独立地控制四个车轮上的减振阻尼力、悬架弹簧刚度和车辆高度。 悬架ECU还具有自我诊断功能，它可对悬架控制系统的故障进行诊断，把故障代码存储在存储器中，并对驾驶员发出警示。悬架ECU又具备失效保护功能，在系统出现故障时可禁止或继续支持悬架控制。 1.减振阻尼力和弹簧刚度控制 ①防止前倾控制。 ②防止侧倾控制。 ③防止后仰控制。 ④坏路控制。 ⑤高车速控制。 2.车身高度控制 ①自动高度控制。 图5-34 自动高度控制的工作原理 ②高车速控制。 ③关闭点火开关控制。 3.半主动控制 1994年10月后产的LS400的电控空气悬架系统引入了半主动控制，它可独立地把四个车轮的悬架减振阻尼力精确地调节到最佳，以适应路面的不平。 图5-35 半主动悬架的结构 悬架ECU通过加速度传感器和高度传感器检测车身