电力电子电机控制系统仿真技术洪乃刚第3章节.ppt

第3章 电力电子模块和 变流电路仿真 MATLAB电力电子器件模型使用的是简化的宏模型，它只要求元器件的外特性与实际器件特性基本相符 。 开关特性是电力电子器件的主要特性， 不同电力电子器件模型的区别主要在开关逻辑不同，开关逻辑决定了各种器件的开关特徵。模型中的电阻Ron和直流电压源Vf分别用来反映电力电子器件的导通电阻和导通时的门槛电压。串联电感限制了器件开关过程中的电流升降速度，模拟器件导通或关断时的动态过程。MATLAB电力电子器件模型一般都没有考虑器件关断时的漏电流 。 电力电子器件模型必须连接在电路中使用，也就是要有电流的回路，但是器件的驱动仅仅是取决于门极信号的有无，没有电压型和电流型驱动的区别，也不需要形成驱动的回路。 3.1 电力电子器件模型3.1.1 二极管模型 3.1.2 晶闸管模型 3.1.3 可关断晶闸管模型（GTO） 3.1.4电力场效应管模型（MOSFET） 3.1.5 绝缘栅双极型晶体管模型（IGBT） 3.2通用桥式电路模块 通用桥可关断类器件电路结构 3.3 驱动模块 3.3.1 同步六脉冲发生器（Synchronized 6-Pulse Generator） 三相桥式整流电路有两种触发方式，即宽脉冲触发和双脉冲触发，两种触发方式可以在对话框中选择。双击三相桥模块，弹出对话框，在对话框中选中double pulse，则为双脉冲触发，否则为宽脉冲触发方式。同时在框中还可以设定脉冲的宽度和重复频率。 3.3.2 PWM脉冲发生器（PWM Generator） 可以为GTO、MOSFET、IGBT等自关断器件组成的一相、二相和三相桥式变流 电路提供驱动信号 晶闸管整流电路仿真 一 单相半波整流电路仿真 仿真参数  仿真时间：0～0.2 s，仿真算法：ode45。 例3.1 用图3.30模型观察单相半波整流电路在电阻和纯感负载时的工作情况。 2.电感负载  L=10mh 3.4.2单相桥式整流电路仿真一 单相桥式整流电路模型 例3.2 观察单相桥式整流电路工作情况 3.4.3 三相桥式整流电路仿真 仿真三相晶闸管整流器 3.5 直流PWM斩波器仿真 3.5.1　直流降压斩波器设计（Buck） 直流降压斩波器仿真模型 【例3.4】　直流斩波器电源电压  E=200V, L=10 mh, 负载电阻R=5Ω，要求输出电压在150~50V之间可调, 选择降压变换调制脉冲频率并比较输出电压波形。 设脉冲发生器Pulse模块的脉冲幅值amplitude=1,周期（频率0.5KHz），脉冲宽度分别取width=80%、50%、20%。 3.5.2　直流升压斩波器设计(Boost) 直流升压变换器模型 【例3.5】　　已知直流电源24V,要求将电压提升到100V，且输出电压的脉动控制在10%以内，负载的等值电阻为5Ω。设计一个直流升压变换器，并选择斩波频率、电感和电容参数。 取脉冲发生器脉冲周期为0.2ms， 脉冲占空比： 输出电压波形 小 结 本章介绍了SIMULINK模型库的主要电力电子模块，并以整流和斩波电路为例介绍了电力电子模块的应用，有关逆变电路的仿真将在后面介绍。由于电力电子模块是开关模型使变流电路模型与使用传递函数模型的一阶惯性环节模型相比，仿真效果与实际工作情况更相近，仿真的结果可以作为电力电子系统设计的依据。驱动是电力电子电路的不可缺少的组成部分，仿真整流电路时，要注意驱动脉冲与交流电源的同步。仿真在计算机上模拟了物理电路和系统，通过波形分析了解电路工作情况，为学习和设计创造了良好条件。 建立仿真模型，首先要清楚仿真的对象和仿真的目的，对电路，结构和工作原理有一定了解，使用适当的模块才能建立正确的仿真模型，对仿真的结果需要进行分析和判读，以检查建立的模型是否正确。电路参数对设计的效果影响很大，仿真提供了参数选择的一种有效和便捷的方法。 尚辅网 / 法拉　F 缓冲电容　 Cs 欧姆　Ω 缓冲电阻　 Rs 安培 A 初始电流 　Ic 伏特 V 正向电压　 Vf 亨利　H 电 感　　　Lon 欧姆　Ω 导通电阻 　Ron 单位 二极管参数 法拉　F 缓冲电容　 Cs 欧姆　Ω 缓冲电阻　 Rs 安培 A 初始电流 　Ic 秒 s 关断时间 tq 普通模型没有 安培 A 擎住电流 I1 伏特 V 正向电压　 Vf 亨利　H 内部电感　Lon 欧姆　Ω 导通电阻 Ron 备　注