自动控制原理实验导书.docVIP

目 录 第一部分 使用说明书 1 第一章 系统概述 1 第二章 硬件的组成及使用 2 第二部分 实验指导书 5 第一章 控制理论实验 5 实验一 典型环节的电路模拟 5 实验二 二阶系统的瞬态响应 11 实验三 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析 14 实验五 典型环节和系统频率特性的测量 16 实验七 典型非线性环节的静态特性 21 实验十三 采样控制系统的分析 26 附 录 上位机软件使用流程 29 第一部分 使用说明书 第一章 系统概述 “THKKL-6”型控制理论及计算机控制技术实验箱是我公司结合教学和实践的需要而进行精心设计的实验系统。适用于高校的控制原理、计算机控制技术等课程的实验教学。该实验箱具有实验功能全、资源丰富、使用灵活、接线可靠、操作快捷、维护简单等优点。 实验箱的硬件部分主要由直流稳压电源、低频信号发生器、阶跃信号发生器、交/直流数字电压表、电阻测量单元、示波器接口、CPU（51单片机）模块、单片机接口、步进电机单元、直流电机单元、温度控制单元、通用单元电路、电位器组等单元组成。 数据采集部分采用USB2.0接口，它可直接插在IBM-PC/AT 或与之兼容的计算机USB通讯口上，有4路单端A/D模拟量输入，转换精度为12位；2路D/A模拟量输出，转换精度为12位；上位机软件则集中了虚拟示波器、信号发生器、Bode图等多种功能于一