自控原理2离散系分析.pptVIP

7.4 离散系统的数学模型 7.4.1 脉冲传递函数概念 §7.5 离散系统的稳定性分析 §7.6 离散系统的时域分析 谢 谢 ！ 在离散系统中，在z平面或在s半平面都不能直接引用劳斯判据。 根据复变函数双线性变换公式，引用下列变换： 令 z = x + jy w = u + jv 或（ ) 或( ) 当u＝０时，对应w平面虚轴，则有 x2 + y2 = 1 即z平面单位圆。 当u０时，w平面左半平面，对应z平面单位圆内； 当u ０时，w平面右半平面，对应z平面单位圆外。 例2 若已求得采样系统的特征方程式为 3z3 +3z2 + 2z + 1 = 0 试用w平面的劳斯判据判别稳定性。 解：应用w变换，令 由于第一列元素全为正，所以系统稳定。 w3 +7w2 + 7w + 9 = 0 劳斯表为 例3 试确定图示系统稳定的K的取值范围。 解：离散系统开环脉冲传递函数为 系统稳定的充分必要条件是 将 代入 7.6.1 离散系统的时间响应过程 由时域解求性能指标的步骤： （1）由离散系统闭环脉冲传递函数?(z)，求出输出量的z变换函数 （2）用长除法将