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太阳影子定位 摘要 从图像或视频中估算经纬度是目前计算机视觉领域的研究热点问题，太阳影子定位 技术就是通过分析视频中物体的太阳影子变化，确定视频拍摄的地点和日期的一种方法。 针对问题一，我们通过分析得出影长与太阳高度角及杆长之间的关系，而太阳高度 角与赤纬、地方时及纬度有关。通过联立相关数学公式得出影长与各个参数的数学模型： 并通过 MATLAB2014a分析出影长与各个参数的变化规律。 针对问题二，要求根据太阳影子顶点坐标数据和日期，确定直杆所处的地点。我们 建立了两种模型。模型一：通过拟合影长和北京时间得出观测地经度，再用枚举法得出 纬度。最终得到观测地所在位置为：（ ）。模型二：通过枚举法将经度、 纬度及杆长进行遍历，利用问题一中的数学模型求出影长，并与所给影长做差，筛选出 使影长差的绝对值小于 得经纬度，从而确实定观测地位置。其中的三个解为： （ ），（ ），（ ）。 针对问题三，在问题二构建的两个模型基础上增加了对日期的遍历，分别求得附件 2 的解，模型一：8 月27 日（ ），模型二：5 月27 日（ ），9 月 7 日（ ）。对附件 3 的解，模型一： 月日（ ）， 模型二：12 月 14 日（ ）10 月 12 日（ ） 针对问题四，首先通过 MATLAB 对视频进行分析，每隔三分钟便抓取一帧，形成一 幅图片，分别数出图片上杆长的像素个数和影长的像素个数，通过杆长与其像素个数的 比例确定影子长度。在问题二中模型二的基础上，求出直杆所在地。其中几个解为：7 月24 日，（ ），6 月26 日（ ），6 月 19 日（ ）。 关键词：经纬度 拟合 枚举法 视频处理 1 Ⅰ问题重述 1.1 问题背景 [1] 从图像或视频中估算经纬度是目前计算机视觉领域的研究热点问题之一 。如何确 定视频的拍摄地点和拍摄日期是视频数据分析的重要方面，太阳影子定位技术就是通过 分析视频中物体的太阳影子变化，确定视频拍摄的地点和日期的一种方法。 1.2 问题重述 问题一：建立影子长度变化的数学模型，分析影子长度关于各个参数的变化规律， 并应用你们建立的模型画出年月日北京时间 之间天安门广场 （北纬度分秒, 东经度分秒）米高的直杆的太阳影子长度的变化曲线。 问题二：根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据，建立数学模型确 定直杆所处的地点。将你们的模型应用于附件 1的影子顶点坐标数据，给出若干个可能 的地点。 问题三：根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据，建立数学模型确 定直杆所处的地