随机多假设跟踪的最大似然法.PDFVIP

· , 随机 多假 设跟 踪 的最 大 似 然 法 · 罗伊 斯雷特 目标 测 环 , 测 一 分 配 的 识 一 不 于 法 。 文 , 摘 要 在 多 多量 境 中 量 航迹 知 般 适 跟踪 算 在本 中 对 量测 一 航迹分 配 问题 , 采 用 了严格 的概率方 法 。 不 象在传 统 多假设跟踪 算法 那样 , 把量测 分 配给航迹 相反地 , 使用 由期 望 最大化 方 法 导 出的最大似 然 算法估计每次 量测 属 于 。 每个航迹 的概 率 这些 量测 一 航迹 的概 率佑 计对 于调 用 随机 多假设跟踪 算法 的 多 目标跟 , , 踪 器 是 固有的 算法 在计 算上 是切 实可行 的 因为 它 既不 要求量测 一 航迹分配 的计算 也 不 要求修剪。 关键词 多 目标 多假设跟踪 引言 目 , 测 一 迹 于 。 , 在 多 标多量测环境 中 量 航 分配 的知识一般不适 跟 踪算法 在本 文 中 对 于 一 , , , 量测 航迹分配 问题 采用严格 的概率方法 也就是说 把量测分配模 拟 为离散 随机变 。 不 的多 , 测 而 用 量 象在传 统