智能收割机模糊控制系统应用研究.pdfVIP

年 月 第 卷 第 期 2015 6 53 6 农业装备与车辆工程 Vol． 53 No． 6 June 2015 第 卷第 期 53 6 AGRICULTURAL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEERING doi ：10．3969 ／ j．issn．1673－3142．2015．06．016 智能收割机模糊控制系统应用研究 王乐刚1 ， 孟惠艳1 ， 赵光军1 ， 万信超2 ， 刘玡兵1 （1． 261206 山东省 潍坊市福田雷沃国际重工股份有限公司； 2． 430000 湖北省 武汉市武汉盛硕电子有限公司） ［摘要］ 智能收割机控制系统是为谷物联合收割机在作业过程中控制行走速度快慢设计， 从而提高作业效率 和作业效果。 应用模糊控制技术，集成了行走控制、 负荷控制、割台高度控制装置，损失率显示及预警装置，在 作业过程中控制速度为基础，割台高度自动调节，通过实时检测喂入搅龙、籽粒搅龙、过桥主动轴、脱粒滚筒 等工作状态，调整行走速度，保证联合收割机最佳工作状态；试验结果表明：收割达到高效率、低损失、低劳动 强度的效果，为精准、智能农业提供新的装备。 ［关键词］ 谷物联合收割机； 人工智能； 模糊控制 ［中图分类号］ ＋ ［文献标志码］ ［文章编号］ TP273 ．4 A 1673-3142(2015)06-0066-05 Application Research on Intelligent Harvester Control System 1 1 1 2 1 Wang Legang ， Meng Huiyan ， Zhao Guangjun ， Wan Xinchao ， Liu Yabing （ ， ， ， ， ； 1． Foton Lovol International Heavy Industry Co． Ltd． Weifang City Shandong Province 261206 China Wuhan Sensor Electronics Co． ， ， City ， Province 430000 ， ） 2． Ltd Wuhan Hubei China ［Abstract ］ Intelligent harvester control system is designed for controlling the walking speed of combine harvester in the process of operation ， so as to improve working efficiency and working effect． This system ， using fuzzy control technology ， integrated with walking control ， load control ， cutti