计算机控制技术范立南第3章节常用应用程序设计.ppt

3.1 数字滤波 所谓数字滤波，就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理，以便减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。 3.1 数字滤波 3.1.1 程序判断滤波 3.1 数字滤波 1．限幅滤波 3.1 数字滤波 程序流程图如图3-1所示。 3.1 数字滤波 设△Y存放在LIMIT单元，两次采样值Y（n-1）、Y（n）存放在DATA1、DATA2中，滤波结果存放在DATA单元中，限幅滤波程序如下： 3.1 数字滤波 3.1 数字滤波 2．限速滤波 3.1 数字滤波 限速滤波是一种折衷的方法，既照顾了采样的实时性，又顾及了采样值变化的连续性。 缺点: 第一是△Y的确定不够灵活，必须根据现场的情况不断更换新值； 第二是不能反映采样点数n＞3时各采样数值受干扰情况。因此，它的应用受到一定的限制。 在实际使用中，可用 取代△Y，这样也可基本保持限速滤波的特性，虽增加一步运算，但灵活性大为提高。 3.1 数字滤波 程序流程图如图3-2所示 3.1 数字滤波 3.1.2 算术平均值滤波 3.1 数字滤波 设8次采样值依次存放在以DIGIT为首地址的连续单元中，求出平均值后，结果保留在SAMP单元中。计算的中间结果存放在FLAG和TEMP单元中，程序清单如下： 3.1 数字滤波 3.1 数字滤波 算术平均值滤波主要用于对压力、流量等周期脉动的采样值进行平滑加工，但对偶然出现的脉冲性干扰的平滑作用尚不理想，因而它不适用于脉冲性干扰比较严重的场合。另外该滤波方法比较浪费RAM。 3.1 数字滤波 3.1.3 加权平均值滤波 3.1 数字滤波 3.1.4 中值滤波 3.1 数字滤波 设采样值从8位A/D转换器输入5次，存放在SAMP为首地址的内存单元中，其程序流程图如图3-3所示 。 3.1 数字滤波 程序清单如下 ： 3.1 数字滤波 3.1 数字滤波 3.1.5 去极值平均滤波 3.1 数字滤波 3.1 数字滤波 3.1.6 滑动平均滤波 3.1 数字滤波 假定n个双字节型采样值，40H单元为采样队列内存单元首地址，n个采样值之和不大于16位。新的采样值存于3EH、3FH单元，滤波值存于60H、61H单元。FARFIL为算术平均滤波程序。程序清单为： 3.1 数字滤波 3.1 数字滤波 3.1.7 低通数字滤波 3.1 数字滤波 由图3-5可以写出模拟低通滤波器的传递函数为 3.1 数字滤波 τ——RC滤波器时间常数，τ=RC； T——采样周期； Y（n）——本次滤波的输出值。 3.1 数字滤波 3.1.8 复合滤波程序 3.1 数字滤波 如果把n次采样值已经按照从小到大的顺序排列了，并且依次为Y1、Y2、…、Yn，则滤波输出值为 3.1 数字滤波 由式（3-7）可知： 3.1 数字滤波 由式（3-10）可以求出 αY（n）= Z（n）-（1-α）Z（n-1） （3-12） 3.2 标度变换 标度变换： 在计算机控制系统中，生产中的各个参数都有着不同的数值和量纲，所有这些参数都经过变送器转换成A/D转换器所能接收的0～5V统一电压信号，又由A／D转换成00～FFH（8位）的数字量。为进一步显示、记录、打印以及报警等，必须把这些数字量转换成不同的单位，以便操作人员对生产过程进行监视和管理。这就是所谓的标度变换。 3.2 标度变换 3.2.1 线性参数标度变换 3.2 标度变换 为使程序简单，一般把被测参数的起点A0（输入信号为0）所对应的A/D输出值为0，即N0=0，这样上式可化作 3.2 标度变换 有时，工程量的实际值还需经过一次变换。如电压测量值是电压互感器的二次测的电压，则其一次侧的电压还有一个互感器的变比问题，这时上式应再乘上一个比例系数，即 3.2 标度变换 3.2.2 非线性参数标度变换 3.2 标度变换 据此，可得测量流量时的标度变换式为 3.2 标度变换 式中 Q0——流量仪表的下限值； Qm——流量仪表的上限值； Qx——被测量的流量值； N0——差压变送器下限所对应的数字