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人工智能在自动驾驶技术中的应用 摘要：随着技术的快速发展云计算、大数据、人工智能一些新名词进入大众的视 野，人工智能是人类进入信息时代后的又一技术革命正受到越来越广泛的重视。 作为人工智能等术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，无人驾驶近几年在世界 范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。自动驾驶汽车依靠人工智能、视 觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类 主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶技术将成为未来汽车一个全 新的发展方向。本文将主要介绍人工智能技术在自动驾驶中的应用领域，并对自 动技术的发展前景进行一个简单的分析。 关键词：人工智能； 自动驾驶； 智能汽车； 图像识别 0. 引言 人工智能是一门起步晚却发展快速的科学。20 世纪以来科学工作者们不断 寻求着赋予机器人类智慧的方法。现代人工智能这一概念是从英国科学家图灵的 寻求智能机发展而来，直到 1937 年图灵发表的论文《理想自动机》给人工智能 下了严格的数学定义，现实世界中实际要处理的很多问题不能单纯地是数值计算， 如言语理解与表达、图形图像及声音理解、医疗诊断等等。1955 年 Newell 和 Simon 的Logic Theorist 证明了《数学原理》中前52 个定理中的38 个。Simon 断言他们已经解决了物质构成的系统如何获得心灵性质的问题( 这种论断在后 来的哲学领域被称为“强人工智能”) ，认为机器具有像人一样逻辑思维的能力。 1956 年，“人工智能”( AI) 由美国的JohnMcCarthy 提出，经过早期的探索阶 段，人工智能向着更加体系化的方向发展，至此成为一门独立的学科。五十年代， 以游戏博弈为对象开始了人工智能的研究；六十年代，以搜索法求解一般问题的 研究为主；七十年代，人工智能学者进行了有成效的人工智能研究；八十年代， 开始了不确定推理、非单调推理、定理推理方法的研究；九十年代，知识表示、 机器学习、分布式人工智能等基础性研究方面都取得了突破性的进展。 1. 人工智能在自动驾驶技术中的应用概述 人工智能发展六十年，几起几落，如今迎来又一次热潮，深度学习、计算机 视觉和自然语言理解等各方面的突破，使得许多曾是天方夜谭的应用成为可能， 无人驾驶汽车就是其中之一。作为人工智能等技术在汽车行业、交通领域的延伸 与应用，无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。 目前，人工智能在汽车自动驾驶技术中也有了广泛应用。 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协 同合作，它是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合 系统, 它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制 等技术, 是典型的高新技术综合体。这种汽车能和人一样会“思考” 、“判断”、 “行走”，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车 辆 。 按照 SAE （美国汽车工程师协会）的分级，共分为：驾驶员辅助、部分自 动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶五个层级。 第一阶段：驾驶员辅助 目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形 势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。现阶段大部分 ADAS 主动安全 辅助系统，让车辆能够实现感知和干预操作。例如防抱死制动系统（ABS ）、电 子稳定性控制（ESC ）、车道偏离警告系统、正面碰撞警告系统、盲点信息系统 等等，此时车辆是能够通过摄像头、雷达传感器获知周围交通状况，进而做出警 示和干预。 第二阶段：部分自动驾驶 车辆通过摄像头、雷达传感器、激光传感器等等设备获取道路以及周边交通 信息，车辆会自行对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，在驾驶者收到 警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预，其他操作交由驾驶员，实现 人机共驾，但车辆不允许驾驶员的双手脱离方向盘。例如自适应巡航控制（ACC ）、 车道保持辅助系统（LKA ）、自动紧急制动（AEB ）系统、车道偏离预警（LDW ） 等。 第三阶段：有条件自动驾驶 由自动驾驶系统完成驾驶操作，根据路况条件所限，必要时