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自动控制原理复习提纲 2013.1 一 复习要点 第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 线性离散系统的分析 第一章 自动控制的一般概念 1）自动控制系统 2）开环控制方式、闭环控制方式、反馈控制 3）自动控制系统的分类 4）控制系统的基本要求： 稳定性 、快速性 、准确性 按控制方式分：开环控制、闭环控制（反馈控制）、复合 控制 按元件类型分：机械系统、电气系统、机电系统、液压系统、气动系统、生物系统 按系统功用分：温度控制系统、压力控制系统、 位置控制系统 按系统性能分 线性系统、非线性系统 连续系统、离散系统 定常系统、时变系统 确定性系统、不确定性系统 按参据量变化规律分 恒值控制系统、随动系统、程序控制系统 自动控制系统的分类 第二章 控制系统的数学模型 §2-1 控制系统的时域数学模型 §2-２ 控制系统的复域数学模型 传递函数概念与性质 §2-３ 控制系统的结构图及其等效变换 掌握系统方块图化简方法 §2-4 信号流图与梅森公式 熟练掌握用梅森公式化简系统的传递函数 拉氏变换和拉氏反变换是工具 §3-1 系统时间响应的性能指标 §3-2 一阶系统的时