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【解】 选定有关参考方向如图所示。 (1) 求t=0-时电感电流iL(0-)。 由原电路已知条件得 (2) 求t=0+时, uC(0+)和iL（0+）的值。由换路定律知 　　图4.2.1（a）中开关S置于1的位置,电路处于稳定状态,电容C已充电到电源电压 。 时将开关S拨至2的位置，则已充电的电容C与电源脱离开并通过电阻放电，如图4.2.1(b)所示。由于此时已没有外界能量输入，只靠电容中的储能在电路中产生响应，所以这种响应称为零输入响应，零输入响应实际上就是电容元件的放电过程。 1. 电压、电流的变化规律根据KVL, uR=uC=Ri, 而 (式中负号表明ic与uc的参考方向相反)。将 代入 得： 由换路定律知： , 即： 、 的变化曲线如图4.2.2所示。由图可见,RC电路的零输入响应 、 都是随时间按指数规律衰减的，衰减速率取决于RC的值。 2. 时间常数 按照图4.2.5中给定的电压、电流方向，由KVL和各元件的伏安关系，得： （4.2.6） 将各元件的伏安关系 和 代入上式得 （4.2.7） （4..2.9） （4.2.10） （4.2.8） 上式中τ=RC。 将式4.2.9和4.2.10代入式4.2.8,得 因为 于是： （4.2.11） （4.2.12） 式中, Us为电容充电电压的最大值, 称为稳态分量或强迫分量。 是随时间按指数规律衰减的分量，称为暂态分量或自由分量。 式4.2.12也可写为 （4.2.13） （4.2.14） （4.2.15） 图4.2.6 一阶 RC电路的零输入响应波形 (a) uC波形； (b) i、uR波形 所以零状态响应也可以看成是稳态分量和暂态分量的叠加。实际上零输入响应也是稳态分量和暂态分量的叠加，只不过它的稳态分量等于0而已。 、 、 的零状态响应变化曲线如图4.2.6所示。 由上述分析可知，电容元件与恒定的直流激励源接通后，电容的充电过程是：电容电压从零按指数规律增长，最后趋于直流激励源的电压 ；充电电流从零跃变到最大值 后按指数规律衰减到零；电阻电压与电流变化规律相同，从零跃变到最大值 后按指数规律衰减到零。电压、电流的增长或衰减的速度仍然由时间常数τ决定，τ越大， 增长越慢，暂态过程时间越长；反之，τ越小， 增长越快，暂态过程时间越短。 当t=τ时， ，电容电压增至稳态值的0.632倍。当t=5τ时， .可以认为充电已经结束。电容充电过程中的能量关系为电源供给的能量一部分转换成电场能量储存在电容中，一部分被电阻消耗掉。在充电过程中，电阻所消耗的电能为 （4.2.16） 【例4.2.2】 如图4.2.7所示电路，t=0时开关S闭合。已知uc(0_)=0，求t≥0时的uc(t)、ic(t)和i(t)。 【解】 因为uc(0_)=0， 故换路后电路属于零状态响应。 因为电路稳定后， 电容相当于开路， 有： 在初始状态和外加激励共同作用下的响应。如图4.2.8所示电路中设电容已经充好电，且 ，在t=0时刻开关闭合，RC串联电路与直流电源接通。 4.2.3 RC电路的全响应 因此换路后的电路响应由输入激励 和初始状态 共同作用产生，这就是全响应。求解全响应仍然可以利用微分方程： 或 由初始条件:uC(0+)=uC(0-)=U0, 代入上式有U0=US+A, 即A=U0-US。所以, 电容上电压的表达式为 (4.2.17) 由式（4.2.17）可见, Us为电路的稳态分量, 为电路的暂态分量, 即 （4.2.18） 全响应=稳态分量+暂态分量 将上式进行整理,可得: 所以全响应也可以表示为 全响应=零输入响应+零状态响应 其中 是电容初始电压为零时的零状态响应; 是电容初始值电压为U0时的零输入响应。 全响应有三种情况: (a) U0Us, (b) U0=Us, (c) U0Us，如图4.2.9所示。 电路中的电流为 （4.2.19） 实际上这是线性电路叠加的结果。因为全响应是由初始值和输入激励共同产生的，所以全响应就等于初始值和输入激励分别