信号与系统-奥本海姆PPT课件CH1.ppt

在任何时刻，系统的输出都只与当前时刻的输入有关，而与该时刻以外的输入无关，则称该系统是无记忆系统。否则就是记忆系统，即（memory systems 或 systems with memory )。 如果一个系统的输出响应不仅与当时的输入有关,而且与该时刻以外的其它时刻的输入有关，则系统是记忆的。 1.6 系统的基本性质 ( Basic System Properties ) 　　　　　　 1. 记忆系统与无记忆系统 (memory systems and memoryless systems) 例如： （电容） RC、RLC电路 （累加器） （差分器）等都是记忆系统 在无记忆系统中有一种特例，即任何时刻系统的输出响应与输入信号都相同，即有 , 或 这样的无记忆系统称为恒等系统 ( identity system )。 2. 可逆性与逆系统 (Inveritibility and inverse systems) 如果一个系统对任何不同的输入都能产生不同的输出，即输入与输出是一一对应的，则称该系统是可逆系统( invertible systems )。 如果一个系统对两个或两个以上不同的输入信号能产生相同的输出，则系统是不可逆的，称为不可逆系统( noninvertible systems )。 如果一个可逆系统与另一个系统级联后构成一个恒等系统，则称后者是前者的逆系统 ( inverse system )。 Ⅰ Ⅱ 例如: 是可逆系统，其逆系统是: 是可逆系统，其逆系统是: 还原为 。 输入 时, ；输入 时, 。 是不可逆系统，因为有两个不同的 也是不可逆的，因为 是不可逆系统，因为无法从 不可逆； 也是不可逆系统。 调制或编码过程必须是可逆的，其逆系统是解调器或解码器。 而 输入 和 能产生相同的输出。 　如果一个系统在任何时刻的输出都只与当时这个时刻的输入以及该时刻以前的输入有关，而和该时刻以后的输入无关就称该系统是因果的(causal system)。否则就是非因果的(noncausal system)。 3. 因果性 (causality) 　一般说来，非因果系统是物理不可实现的。这体现了因果性对系统实现的重要性。但对非实时处理信号的离散时间系统，或信号的自变量并不具有时间概念的情况，因果性并不一定成为系统能否物理实现的先决条件。 　例如在图像处理中, 自变量是图像中各点的坐标位置，而并非代表时间。对某些数据处理系统，如股市分析、经济预测等 ,实际上是以足够的延时来换取非因果性的实现。 时 决定于以后时刻的输入。 是非因果系统。 RLC电路, , 都是因果系统。 4. 稳定性 ( stability ) 　如果一个系统当输入有界时，产生的输出也是有界的，则该系统是稳定系统(stable system)。否则，就是不稳定系统(unstable system)。 例如：单摆、RC电路都是稳定系统； 也是稳定系统。 都是不稳定系统。 如果一个系统当输入信号有一个时移时，输出响应也产生同样的时移。除此之外，输出响应无任何其它变化，则称该系统是时不变的( time-invariant system )。否则就是时变的( time-varying )。 　工程实际中总希望所设计的系统是稳定的。因此稳定性对系统来说是非常重要的。 5. 时不变性 ( Time-invariance ) 即：若 则系统是时不变的。 检验一个系统时不变性的步骤: 令输入为 ，根据系统的描述，确定此时的输出 。 将输入信号变为 ，再根据系统的描述确定输出 。 3. 令 根据自变量变换，检验 是否等于 。 如 当 时， 时， 由于 系统是时变的。 当 令 则有： 又如： 该系统是时变的。 当 时， 当 时， 令 则有： 而 6. 线性（Linearity） 其中a,b是常数 满足此关系的