大学物理 圆周运动及其描述.ppt

§1-5 圆周运动及其描述 一. 切向加速度和法向加速度 采用自然坐标系，可以更好地理解加速度的物理意义。 在运动轨道上任一点建立正交坐标系,其一根坐标轴沿轨道切线方向,正方向为运动的前进方向；一根沿轨道法线方向，正方向指向轨道内凹的一侧。 切向单位矢量 法向单位矢量 显然，轨迹上各点处，坐标轴的方位不断变化。 1 自然坐标系 由于质点速度的方向一定沿着轨迹的切向，因此，自然坐标系中可将速度表示为： 由加速度的定义有 切向加速度和法向加速度 2 自然坐标系下的加速度 P d? 切向加速度和法向加速度 以圆周运动为例，有几何关系： 因此 d? ds P 即， P ? 即圆周运动的加速度可分解为两个正交分量： aτ称切向加速度，表示质点速率变化的快慢； an称法向加速度，反映质点速度方向变化的快慢。 切向加速度和法向加速度 上述加速度表达式对任何平面曲线运动都适用，但式中半径R 要用曲率半径? 代替。 at 等于0, an等于0, 质点做什么运动？ at 等于0, an不等于0 , 质点做什么运动？ at 不等于0, an等于0 , 质点做什么运动？ at 不等于0, an不等于0 , 质点做什么运动？ 讨论：下列情况时，质点各作什么运动？ 切向加速度和法向加速度 由 的大小为 2. 圆周运动的角量描述 o x y