大学物理科学出版社第四版第一章质点运动学.docVIP

第一章 质点运动学 基本要求 掌握位矢、位移、速度、加速度，角速度和角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量。 能借助于直角坐标计算质点在平面内运动时的速度、加速度。 能计算质点作圆周运动时的角速度和角加速度，切向加速度和法向加速度。 理解伽利略坐标，速度变换。 基本内容 位置矢量（位矢） 位置矢量表示质点任意时刻在空间的位置，用从坐标原点向质点所在点所引的一条有向线段表示。 的端点表示任意时刻质点的空间位置。同时表示任意时刻质点离坐标原点的距离及质点位置相对坐标系的方位。位矢是描述质点运动状态的物理量之一。 注意：（1）瞬时性：质点运动时，其位矢是随时间变化的，即；（2）相对性：用描述质点位置时，对同一质点在同一时刻的位置，在不同坐标系中可以是不相同的。它表示了的相对性，也反映了运动描述的相对性；（3）矢量性：为矢量，它有大小，有方向，服从几何加法。 在直角坐标系Oxyz中 质点运动时， （运动方程矢量式） 　（运动方程标量式）。 ２．位移　　 的模。 注意：（１）与：前者表示质点位置变化，是矢量，同时反映位置变化的大小和方位；后者是标量，反映质点位置离开坐标原点的距离的变化。（２）与：表示—时间内质点通过的路程，是标量，只有质点沿直线运动时两者大小相同或时，。 3. 速度 是描述位置矢量随时间的变化。 在直角坐标系中 的方向：在直线运动中