基于PLC磁环搬运机械手设计.pdfVIP

学兔兔 基于PLC的磁环搬运机械手设计 Design of carrying manipulator for NdFeB magnetic ring based on PLC 郑红梅，闫其龙，陈 科，丁曙光，黄海元 ZHENG Hong．mei，YAN Q__long，CHEN Ke，DING Shu—guang，HUANG Hai—yuan (合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009) 摘 要：提出了一种配套油压式粉末成型压机的磁环搬运机械手设计方案，机械系统由手爪和XY运动平 台构成，实现对磁环的吸取和摆放。控制系统以西门子PLC为控制柳 ，完成PLC选型、I／0口 的分配以及PLCgl,围电路设计。软件设计采用结构化编程方法，分模块编程实现X、Y两个方