基于PLC电液比例伺服系统模糊PID控制研究.pdfVIP

2014年 1月 机床与液压 Jan．2014 第42卷 第 1期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1．42No．1 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．01．022 基于 PLC的电液比例伺服系统模糊 PID控制研究 张贵 ，黄静华 ，夏永胜 (1．合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥 230009； 2．山推工程机械股份有限公司履带底盘分公司，山东济宁272000) 摘要：囿于传统的PID控制器用于比例伺服液压缸位置控制时出现超调大、稳态精度低、响应时间较长等缺点，提出 参数在线 自整定模糊PID控制方法 ，并对模糊PID控制器的PLC实现进行分析。针对汽车板簧试验台的比例伺服缸实际控 制进行试验 ，结果表明：用PLC实现的模糊PID控制器简单实用，控制精度高 ，适应性好，抗干扰能力强 ，鲁棒性好，从 而提高了控制品质，满足了控制要求。 关键词