基于PLC水下切割装置速度控制系统研制.pdfVIP

2014年 11月 机床与液压 NOV．2014 第42卷 第22期 MACHINE T00L ＆ HYDRAULICS V01．42No．22 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．22．035 基于 PLC的水下切割装置速度控制系统研制 惠胜利 ，陶杰 ，王儒 ，邢毅川 ，牟宪民 (1．海洋石油工程股份有限公司，天津300462； 2．大连理工大学，辽宁大连 116024) 摘要：水下切割装置在进行切割作业时，在水面不能直接获知其运行状态。原有系统用液压马达的流量对水下切割装 置的运行速度进行估计，误差较大，响应速度慢。为解决速度检测精度等问题，对原有系统进行改造，采用深水码盘实现 切割速度检测，使用比例流量阀调整液压马达流量，实现转速的实时精确控制。基于可编程逻辑控制器实现了水下切割装 置的速度控制。 关键词：水下切割；液压系统；速度控制；可编程逻辑控制器 中图分类号