基于PLC物料搬运机械手控制系统设计.pdfVIP

2011年第5期 中州煤炭 总第 185期 基于 PLC的物料搬运机械手控制系统设计 郅富标 ，毋虎城 ，张四海。 (1．河南理工大学 高等职业学院，河南 焦作 454000；2．河南煤业化工集团 焦煤公司九里 山矿 ，河南 焦作 454000) 摘要 ：随着 自动化技术的不断发展 ，机械手 的应用更加普遍。为使机械手控制更加智能化 ，操作更加简单方 便，以PLC为控制核心的机械手控制系统被研发设计 出来。介绍 了该机械手控制 系统 的PIc选型 、资源配 置以及软件系统设计。按照该方案设计组装 的机械手经过 调试 安装后投入使用 ，效果 良好。 关键词 ：工业 自动化；机械手 ；控制系统；PLC 中图分类号：TP241 文献标识码：B 文章编号：1003—0506(2011)05—0014—02 随着社会进步和科学技术 的发展，工业生产的 根据系统控制要求，并从经济性和可靠性等方 操作方式也发生革命性 的变化 ，从手工作坊式的劳 面来