基于PLC银导爆索自动拉丝机控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 自动拉丝的工作流程为：将所需模具放置在拉丝模 PLC主程序包括系统参数的初始化，伺服电机回原 具槽 内，把轧头完的导爆索穿过模具后，利用夹持气爪 点，拉力突变检测。主程序流程 图如图5所示。 夹紧导爆索 ，利用拉丝 电机带动模具往后运动 ，同时拉 力传感器检测拉力的变化 ，到达末端位置后拉丝电机 自 动停止，退丝电机运动至拉丝电机处后用退丝气爪夹持 导爆索末端，拉丝 电机反向运动完成 自动退丝。 2 控制系统的设计 2．1控制要求和难点 根据企业对导爆索的成型要求，对导爆索的拉拔需 要每次穿过一种孔径的拉丝模具，按照孔径减小的方式 逐步通过13种规格的拉丝模具，也就是完成一根导爆索 的拉丝工艺，要经过13次的拉拔操作，同时需要逐级拉 拔出来的导爆索最后末端要保留15mm长的台阶，其他 部分则要保持光滑，如图2所示。 系统控制的难点主要是对15mm末端位置的判断， 在13次的拉拔过程中，拉丝电机必须能够准确停在末端 台阶处