基于PLC控制粮食包装机器人开发.pdfVIP

学兔兔 基于PLC控制的粮食包装机器人的开发 Development of a food packaging robot based on PLC control 梁明亮’，苏东民 ，常兰州。，张明环。 LIANG Ming．1iang’，SU Dong-min l| ，CHANG Lan-zhou ，ZHANG Ming-huan。 (1．郑州铁路职业技术学院，郑州450052；2．河南工业大学粮油食品学院，郑州450001： 3．河南金谷实业发展有限公司，郑州450053) 摘 要：介绍了一种基于PLC控制的粮食包装机器人的设计开发方法，详细阐述了粮食包装机器人的整 体设计方案、包装控制原理、PLC控制器及触摸屏的硬件设计和PLC的软件编程。包装机器人 控制器为西门子87-200系列，主机单元为CPU226XM，采用1 0．4英寸TFT彩色触摸屏作为显 示和人机对话部件。整机调试和运行显示，机器人实现了包装袋抓取、袋口打开、粮食自动