基于PLC单神经元PID控制器设计与实现.pdfVIP

学兔兔 、l 訇 化 基于PLC的单神经元PID控制器的设计与实现 Design and implementation of single neuron PI D controller based on PLC 任俊杰 REN Jun-iie (北京联合大学 自动化学院，北京1OOlO1) 摘 要：本文对于大滞后、时变和非线性的复杂系统，常规PID控制显得无能为力。将神经网络与常规 PID控制相结合，构成单神经元自适应PID控制器。给出了基于PLC的单神经元PID控制系统结 构，重点介绍了单神经元PID控制算法原理，并用结构控制语言编写了单神经元PID控制算法功 能块，该控制功能块具有通用性且易于移植。经实例证明，与传统PID控制器相比较，单神经 元PID控制器可以显著改善系统