基于PLC液位模糊自适应PID控制研究与应用.pdfVIP

2012年 7月 机床与液压 Ju1．2012 第40卷 第 14期 MACHINET0OL HYDRAULICS Vo1．40No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．14．038 基于 PLC的液位模糊 自适应PID控制研究与应用 罗庚 兴 (佛山职业技术学院，广东佛山528000) 摘要 ：将模糊控制器与PID控制器结合起来 ，选取合适的隶属度函数和模糊控制规则 ，分析输入变量的量化因子和输 出变量的比例因子在模糊控制系统中对系统性能的影响，离线计算出模糊控制规则表，利用 s7．300PLC设计一个液位模糊 PID控制器。在单容水箱进行实际液位控制实验，并用 WinCC对系统进行监控。实验结果表明：采用模糊 PID控制水箱液 位，系统具有 良好的动静态性能。 关键词 ：液位 ；模糊 自适应PID控制 ；PLC；组态监控 中图分类号：TP273．5 文献标识码：A